to о

-it/

anifi owZjS mJ,

С42Д

Уз-У1 У2Х2-У1Х1

Xa-Xi У3-У1 Узз-УЛ

Xi-Xi

yi-Vi У4Ж4-УЛ

При i?5 = 0,167 Gg. неизвестные координаты х, будут:

1=1*3 (г/з-У2.+*.! (У4 -У2)+5 (Уб-У2)+6 (Уб -У2)}/(2у2 + Уз + У4 + Уй+Ув); 2= - (% + jc4 + 5 + e)-{>Сз (Уз-У2) + 4 {у*-У2) + Х (Уа-У2) + *ь (Ув-У2)}У(2Уа+ + Уз + У4+Уб + У.о); У1 = -(Уа + Уз+У4 + УБ + Ув)-

При 01=05 и одинаковой свободной высоте стцг=1стц-~гф!

Ч = 0б.12гам*/{2КамЖКам*-(2№амг)); Ф = 0 при Кам г г=0

Расчетные схемы и формулы для пространственных СА

Таблица 12.2 g

Восемь амортизаторов. Заданы все координаты и /?8 дс1 =2= л: = 4 = о; Хб = дсб = х7 = JCg == - fc; б =-1У52/?5 + yeZee + Утг,/?, + угР;

У4 24

; а

/з=-

(ау2-8) (аузз-6) (ау4г4-в) У£ У*

Zl J4

-( yi2i-6) (aysa-6) (a}424~5)

Уз .У4

2l 23 Z4

.(ayi2i-6) (аузгз-6) (424-б)

У1 У2 Уз

?! 2, гз

-6) (ауагг-6) ( У323-

5 =

Р 1 1

Y Ув У) в 2в г.

2б - 25 Zj 2e

1 Р 1

№ Y г/7

25 в г, гг -Zi

{/l22 - J/lZ]

1 1 P

25 Ze 6

ys - yi № - yj

23 - 2, Z4- 2i

j/s2s -1/121 {/424 -

а=Обл/Ь(с + Ь); Р = Сбла/(с + Ь) -.Re; v=-Узв! e = -2s 8: 6= I{-Ae+2R(lЛ-Г)}; При ji:i=X2 = Xg = x4=a; % = = л;, = д:=-b;

Vi=y2=d; уз=у4=-ft; уб = Уб = -e; У7=Уб = : Zi=-Z2=c; 24=-23=5; гб=-Z6=/i; г, = -28=/; А==ОбцаЦа+ьу, аОъ Ы(а + Ь); Р = Л-y=-fRs, Ь = Rs-iiauo; R,={A (el + hf)-2Rj (в+0}/(2Л (ё + .f)}: -R6={ (hf+el) + 2R,h (e + f)\/{2h (e-\-f)}; R,={2A€n + 2R,h{e-\-h}/{h(e + f)\- Ri==(ox -f 6)/{2c (d+ft)}; R, = {acU-6)/{2c (d+k)}: /?3 = ( fi + M2fi 0}- ft4=( grf- )/{2g +

При равном нагружении /?j = 0,125 Gg; а=Ь: d=fc e=A; d = yjy; сг = Уз=У4; -е=Уь = Уб; е=У7 = У8 . c = 2i=-22; g=Z4=-zg; /2 = 2e=-Z5; =z, =-ze-

Семь амортизаторов. Заданы все координаты

Неизвестные Rj определяем из (1) при /?в=0. При симметричном расположении Ri определяем из (1) при йб=0, / = 0 и 6 = 0. При /?г=0,143 Ggn и а=0,75 Ь имеем yi=)/2=d; Уз = У4= -rf; )5=?Уб= -е; у,=2е; 2i=-Z2=c; 24=-Z3=g; Ze=-Zb = /i; Z7=0. (2)

Четыре амортизатора. Задана часть координат

xi=xa; xg==xa = -b; z-, y, zg, г/4, Z4; /?i = ?; /? = ?; ?з=?; i?4 = ?; )i = ?. z, = ?, У2=? (3)

Определяем: t/i= -i34/324/az2; yJy-2=Zi/Zo=-Xi; /3/4/4=23/24=-?;

/?i=a/(l + ;i); /?2 = W(l + i); /?8 =15/(1+2); /?4 = P?2/(l+2); а=Сбл*7(й4-*): B=Gfi a/(a + b): V-задают; )2=-аЯ,1У5г2/Ру4гз-

Четыре амортизатора, расположенные поп углом

Если /?м =/? ,=/ з = ? 4== О, то осчвые Rjx,t и поперечные Киг будут равны: /? 101 =/?ю5/?шз = /?ш4 =0.25 cos е cos ф, /ог=/42 = /?1;з = 4 = и,25 Ggj, sin О cos ip.