Прн изменении скорости в первой зоне происходит нарастание напряжения на якоре двигателя при номинальном значении магнитного потока, как это происходило в схеме рнс. 7.20, а. При этом обеспечивается постоянство ускорения. После достижения номинального напряжения на якоре н прн дальнейшем его нарастании происходит ослабление магнитного потока и двигатель разгоняется до заданной скорости во второй зоне.

При необходимости быстрой остановки двигателя в электроприводе может быть применено динамическое торможение (см. электропривод ЭТЗ в разд. 14).

Анализ установившихся и переходных процессов в двухзонном электроприводе еще более затруднен. Он может производиться по дифференциальным уравнениям, записан-

фоаналитическим способом согласно следующим расчетным уравнениям:

(7.43)

у. яу. ап, я ( у. ) = Бп. я> где £п, определяется графически из Еп.я = ! (Иу; я) = Ау. яА , я (Иу, я) Иу,(7.44) En.,-lR,U,C, (7.45)

£п.ятол -*н{/дАу,вАп.1> = £п.в; (7.46) М) = ААе{/в)£п,в/йв. (7.47)

Уравнения (7.45)-(7.47) представляются в виде графической зависимости

АФ=(£п.я-/яй.) = = kky (/j) [Еа, в max-иу. вп, в ( v. я) X

Х(Яп -/яйя)] ?,. (7.48)

Uy,a,3

кп,я

Тп,яР+Г

1(м)

г кн

чС-)

1/R-ТяР+1

-п,втах

ку,вка,в -*

Рис 7.44. Структурвая схеша двухзоииого электропривода.

НЫМ при безынерционных промежуточных усилителях и инерционных преобразователях: по цепи якоря

Иу. яу, а = Иу, п,я; у, п. яп, а ( у, п. я) °

= еп,я + 7п,я<геп, Jdt; e .,kO<i) + iR + Ldi/dt;

kOi-McJ d(o/dt; ue ,j, - Rni - Ladildt;

no цепи возбуждения

АнИл =

Wy. ву. в

♦у.в.

у, п. в>

Еа.втах п, виу. п. в

=e + T , de /dt; еп.в = (вйв;

<вАв( в)=ф;

Фк=кФ.

(7.32)

(7.33) (7.34) (7.35) (7.36)

(7.37) (7.38)

(7.39) (7.40) (7.41) (7.42)

8 установившемся режиме иа участке стабилизации скорости можно рассчитать электромеханические характеристики гра-

9 Эаква 434

Порядок расчета может быть принят следующим: задаются значениями Ну,п,я и для иаждого иэ иих определяют: ЭДС преобразователя яиоря Еа,я из (7.44), значения АФ н /я при совместном графическом решении уравнений (7.45)-(7.47) и значение скорости © из (7.43).

Анализ переходных процессов может быть произведен по структурной схеме электропривода, приведенной на рис. 7.44. Анализ упрощается при рассмотрении пропессов в виде малых конечных приращений переменных и линеаризации нелинейных зависимостей в области точки статического равновесия [7.2. 7.5].

Требуемое качество переходный: процессов в двухзонном электроприводе обеспечн-ваетси при использовании параллельных и последовательных корректирующих устройств. Параллельные корректарующие устройства включаются параллельно усилителям в каналах регулирования напряжения якоря (а1) и магнитного потока (а2). К(фрек-цяя выбирается исходя из требований получения минимального времени переходао-го процесса и заданного перерегулирования.

Рис. 7.46. Функциональная схема двухзонного электро

3 В~10кВ

.7 Л .?

привода с подчиненным регулированием параметров