хода. Принцип действия преобразователя заключается в том, что с помощью этой модели определяется динамическая составляющая тока двигателя, которая суммируется алгебраически с сигналом полного тока. В результате на выходе устройства выделяется сигнал, пропорциональный статической составляющей тока двигателя.

На базе ячеек УБСР-АИ разработаны аналоговые регуляторы УБСР-АИ, состав которых и назначение отражены в табл. 3.40.

3.6.2. Цифровые влемеиты управления

Устройства цифровой ветви УБСР, выполненные на интегральных схемах (УБСР-ДИ), могут быть использованы прн построении наиболее распространенных типовых узлов н систем электропривода, таких как системы регулирования-скорости н соотношеиня скоростей, а также позиционные системы, применяемые прн автоматической перестройке положеиня механизмов.

В состав УБСР-ДИ входят следующие устройства: функциональные, представляю-ntne собой законченные схемы для выполие-иия различных арифметических и логических операций; универсальные логические, состоящие нз наборов однотипных логических элементов нлн однотипных групп элементов, входы н выходы которых выведены на соединитель, что позволяет выполнять различные схемные комбинация устройств; временные для задавия в системах управления эталонных временнйх интервалов, тактирования и стробирования; согласующие для организация связей с гальванической развязкой между аппаратами управления, устройствами обработки информации систем автоматического управления на интегральных схемах и нсполннтельными аппаратамн; цифро-аналоговые для преобразовании цифровых сигналов в аналоговые я частотных сигналов в напряжение я наоборот, чтобы можно было организовать связь цифровых частей систем управления с аналоговыми; ввода и вывода, предназначенные для задания я визуального контроля цяфровых значений регулируемых параметров прн взаимодействии человека-оператора с системой автоматического управ-лйрня; вспомогательные, например, для контроля и настройки; пнтання всех перечисленных устройств.

В качестве элементной базы устройств УБСР-ДИ в основном приняты: цифровые нйтегральные схемы серий К172 н К1бб для выполнения логических я арифметических операций; аналоговые интегральные схемы серий К124, К140, К153 н К190 для выпол-иення аналоговых операций; оптроиные ключи гйрконные реле для согласования с внешними цепями.

Цифровые функциовальные я универсальные логические устройства имеют два исполнения по элементной базе: на нвтег-ральнйх схемах с нанбольшими рабочими частотами до 200 кГц (на МОП-элементах); иа интегральных схемах с наибольшими рабочими частотами до 5 МГц (ва ТТЛ-элемен-

тах). Устройства обоих нсполиеинй могут совместно работать в единой системе н взан-модействовать ;фуг с другом, для чего предусмотрены специальные переходные устройства, согласующие уровни дискретных сигналов МОП-элементов (от О до -1 В - логический 0; от -9,5 до -20 В - логическая 1) и ТТЛ-элементов (от О до 0,4 В - логический О, от 2,4 до 5 В-логическая 1. длительность фронтов импульсов - не более 150 не).

Параметры сигналов цифро-аналоговых преобразователей УБСР-ДИ унифицированы я согласованы с параметрами сигналов аналоговых устройств серии УБСР-АИ (0-10 В; ±5 мА).

Для пнтання цифровых устройств УБСР-ДИ используются источники стабилизированного напряжеини+5н-27В, а для питания цифро-аналоговых преобразователей-подобные же источники напряжения ±12 В.

В соответствия с указанными лрницн-пами выполнеиня я классификацией устройств УБСР-ДИ нм присваиваются пятнпознцион. иые обозначения, например:

Позивиа..... 1 3 3 4 6

Обоаначенве ... 1 Я 3 О 8

В первой позиции указывается исполнение устройства по уровням входных я выходных сигналов (т. е. по элементной базе) прн наличии нескольких исполнений: 1 - МОП ИС; 2 -ТТЛ ИС; О - одно общее исполнение (в этом случае цифру допускается не указывать).

Вторая позиция обозначает конструктивное выполнение устройства: Я - ячейка; У - устройство; Б - блок.

В третьей позиции указывается группа устройства: О-свободная; 1-функциональные; 2 - уинверсальиые логические; 3- временные; 4 - согласующие; 5 - цифро-аналоговые; 6 - ввода н вывода; 7 - вспомогательные; 8 - нсточвики пнтання; 9 - специальные.

В четвертой и пятой позициях указывается двузначный номер устройства в пределах группы.

Назначеине и основные технические данные устройств УБСР-ДИ приведены в табл. 3.41.

Конструкция. Элементы в модулях размещаются иа стеклотекстолнтовых платах размером 100 X 160 мм с двусторонним (или одаосторонннм) печатным монтажом н металлнзацней отверстий. На одной плнте может разместиться до 25 стандартных корпусов элементов. Ввод я вывод сигналов с платы осуществляется с помощью соединителей.

Отдельные модули набираются в блоки, а блоки, в свою очередь, - в кассеты единой блочной унифицированной конструкция (БУК).

Типовые узлы (блоки) систем у1фавле-ния электроприводами на основе устройств УБСР-ДИ. Дальнейшим шагом в направлении типизации схемных н конструктивных решений цифровых и цифро-аналоговых

Функциональные цифрошые уетройстяа

Сумметор комбина-циоииый

Сумматор накапла-ваюпшй

Счетчик нереверсивный

Счетчик реверсив-инй

Регистр сдвигающий

Дискриминатор ко-

Преобразователь кода BCD/EG

Устройство логическое кодового датчика

Форма ров атель-учетверитель импульсов

Санхровнзатор

Логвческяе устройства ва ввтеграль-ннх МОП-схемах:

1-й тип

2-й тип З-й тип

Алгебраическое суммирование без запоминания двух чисел, представленных в параллельном потеицяальиом коде

Алгебраическое суммированае с запоминанием илн без него двух чисел, предсгавлевиых в параллельном потевпввльвом коде

Цифровое нятегряроваяие я преобразование параллельного потенциального кода в частоту

Счет и запомававяе числа импульсов, сложеиве чвсла вм-пульсов в уиятарвон коде с час-лом, вводимым в счетчйн в параллельном коде, делевве частоты

Суммирование и вычитаиве с запомииавием числа, поступающего иа вход в унвтарвоикоде. с исходным числом, записанным в счетчике в параллельном коде, деление частоты

Параллельная в последовательная запись в храиеиие чисел, сдвиг их влево или вправо, работа в режиме кольцевого счетчика

Сравиенне по модулю двух чисел в параллельвои потевпв-альвом коде

Преобразоваяве двоичио-деся-тачиого кода в двоичный

Преобразование кода датчика положения в двоичный код 8421

Учетверевве числа и формвро-ванне длительности импульсов частотных датчиков скорости с одновременным определением иаправлеиия их вращения

Образование сиихроввзиро-ваивнх тактовыми импульсами сигналов по фронтам входных асинхронных импульсных сигналов

Код-двоичный или двовчно-деснтачный 8421

Число двоичных разрядов - 4(6)

Задержка распространения сигнала переяоса;

I исполненне - не более б мко

II исполнение - не более 200 но

Код-двоичиый или двоично-десятичный 8421

Число двоичных разрядов - 4

Задержка распространения сигнала переяоса:

I всполиенне - не более Ь мко

II всполиенне - ве более 200 но

Кед-двоичинй влв двовчио-десятвчинй8421 Число двоичных раарядов - 8 (две тетрады) Задержка параллельной запяси чисел в задержка распррстрааеяия снгИалв переноса;

I исполнение - ие более 5 мко

II асполнеине - не более 100 но (200 вс)

Код -двоичный ялн двочко-дасятачный 8421 Число двоичных разрядов - 4 (одна тетрада) Задержка параллельной записи числа и задержка распространения сигнала переноса:

I исполнение - ве более 5 мкс

II исполиение - не более 100 яс (200 ас)

Код - двоичный ялн двоично-десятичный 8421 Чвсло раарядов 4

Задержка парадлельяой записи чвсла в задержка поразрядного переноса;

I всполиенне - ве более 5 мкс

II нсполнчвве - не более 100 вс (200 не) Код-арифметвческвй двоичный нлн двояч-

но-деснтичный 8421

Число двоичных разрядов -4(6)

Вмходные сягвелы- больше , меньше , равно*

Задержка выходных сигналов иа тетраду;

I всполиенне - ве более В мае

II нсполяеиие ие более 160 ие

Тап преобразоиателя - коибаваааоавнй Число тетрад входного кода -3 Время преобразоваияя тетрады входного кода;

I всполненве - не более 10 мко

II всполвевне - не более 400 вс Тип устройства - комбииациовиый Преобразуемый код - цвкличесний двоичный ялн двоичный код о У-счвтываввем

Число разрядов - 4

Время преобразования тетрады входного кода!

I исполяеиве - не более, 5 мко

II исполиение - ие более 200 ис

Входной сигнал - подаваемые по двум каналам свихроииые последовательиоств импульсов, сдвинутые по фаае на 90°

Скважность входных импульсов - 2

Наибольшая частота каждой из выходных последовательностей -60 кГц

Сигналы направления вращения потенциальные, разделенные на два канала

Чвсло каналов - 4

Наибольшая тактоиая частота:

I исполненне - 100 кГц

II исполнение - г МГц

Наибольшее время задержки фронтов еняхро-иазвровавиых импульсов:

I иополиевве - не более 5 икс

II иаполиеяяе - ие более 1,5 мко

Универсальны лоевческив устройства

Выполнение вспомогательны х операций То же

Двухвходоаыв логические схемм И -ИЛИ - НЕ с парафазвын входом Три двухступенчатых JK-трнггера Логические схемы И - ИЛИ - НЕ и ИЛИ - НЕ с парафазным выходом в повышеиной нагрузочной способностью

Продолжение табл. 3.41

Наименованяе

Иазначенне

Технические даявыа

Логические устройства на интегральных

ТТЛ-схемах: 4-й ТШ1

5-й тип

6-й твп

7-й тип 8-й тня 9-й тва

Генератор аталов ной частоты

Мультивибратор универсальный

Рааделнтель сигналов с выходными реле

Разделитель дискретных сигналов

Усилитель дной

Соглвсователь

ГИ8Л0В

Преобразователь код-напряжение

Преобразователь . частота-напряжение

Првобравователь напряжевне-частота

Даскрвманатор на-пряженай

Шифратор (кодер!

Выполнение вспомогательных операций То же

Логические схемы И - НЕ одно-, двух- а трехвходовые Логические схемы И - НЕ восьмивходовые

Логические схемы И - НЕ с общей шваой управления н открытым коллекторным выходом повышенной нагрузочной способности

Логические схемы И - НЕ с парафазным выходом н двухвходовые И - ИЛИ - НЕ

Логические схемы НЕ - и - НЕ с повышенной нагрузочной способностью

JK-трнггеры с повышенной нагрузочной способностью

Временные устройства

Получвкяе системы тактовых вмпульсов стабильной частоты

Г ввраоия вапрарывной после-доа8Т льноств алв одиночных импульсов

Выходные частоты:

I исполнение - 100-500 кГц

II нсполненне - 1-5 МГц Вариация частоты - не более 0,005 % Наибольшая частота в режиме мультивибратора - 200 кГц

Наименьшая длительность импульсов - 1 мкс

Устройства согласования

Согласование сигналов контактной аппаратуры управления и устройств обработки информации аа иитегральиых ехамах

Согласование сигналов бесконтактной аппаратуры управления с гальванической развязкой нх

Усвленне выходных логических сигналов по напряжению н току о гальваваческов развязкой их от входных сигналов

Согласованна сигналов схем с МОП- в ТТЛ-структурой

Число параллельных каналов - 4 Фронты выходных сигналов:

I исполнение - не более 250 не

II исполнение - не более 50 не Число параллельных каналов - в Наибольшая частота сигналов прн скважности 2 - 100 кГц

Способ разделаиня - оптроинмй Число параллельвых кавало - 8 Наибольшая частота сигналов при скважности 2 - 100 кГц Выходная мощность каждого канала:

I модвфвкааяя - 03 Вт

II модификация - 5 Вт Способ разделении - оптронный

Часло параллелкиых каналов каждого типа -4

Задержка выходного сагнала: на ТТЛ-схемы - не более 50 но на МОП-ехемы - н более 800 ио

Цифро-аналоговые устройства

Преобразование двояяно-кодв-роваиных чисел в соответствующее нм постоянное напряжение, умноиеине сцгиала постоянного тока на масштабный коаффнцв-ент, выраженный непараллельном потеипвальном коде

Преобразование частоты следования импульсов в пропорциональное ей постоянное напря-женн*

Првобразоваиае постоянного напряжения з пропорциональную ему частоту следования импульсов

Формирозанне дискретных сигналов (импульсов) в момент равенства входного постоянного напряжения заданному уровню

Преобразуемый код - параллельный двоичный или двокчко-десятнчный 8421

Число двоичных разрядов - 8

Закон праобразованвн - линейный двухпо-лирный

Погрешяость преобразования - не более

~Нанбольшай вмходнойсигнал --irlO В;±5 мА Двапазон нзменепия входной частоты - 100 Гч - 10 кГц

Закон преобразования - линейный двухпо-лирный

Погрешность преобразованвя - ± 03% Каабольщай выходной сигнал - ± 10 В; ±5 мА

Наибольший входной сигнал: ± 10 В Закон преобрааовання - линейный Погрешность преобразования - ие более

Наибольшая выходная частота - 10 кГц Нанбольшяе сраяниваемые напряжения:

низковольтный вход-6 В

высоковольтный - 100 В Задержка выходного сигнала - ±6 мко Длительность фронтов выходных сагналов!

I ксполнекне - не более 600 не

II нсполненне - не более 100 ао

Устройства ввода и вывода

Преобразованне десятичного кода 1 из 10 в двоично-десятив-ный код 8421

Число деквд - не более 4

Выходной код~параллель8ЫЙ потенциальный

Устройство задания десятичного кода - поворотного или клавишного типа

Задержка преобравовяаан кода - ае более 5 мко