Таблица 3.39. Технические данные устройств УБСР-АИ

Функциональное назначение

Технические данные

£&9

о го

о в =

° х-Се

У1-АИ У2-АИ У4-АИ ФВ-1АИ ЗИ-1АИ ПК-1АИ

ПФ-1АИ

РГ-2АИ

РГ-ЗАИ

ПН-1АИ

ПН-2АИ

ПСТ-1АИ

С1-АИ Ф1-АИ Ф2-АИ ВМ-1АИ

УМ.1АИ

УМ-2АИ

МДУ.1АИ

К1-АИ ИЗУ-1АИ

КЗ-АИ

уси-

Согласующий литель

Два операционных уснлвтела

То же с ключами обратной связи

Фазочувствитель-ный выпрямитель

Задатчик интенсивности

Возведение в квадрат, извлечение квадратного корня

Функциональный преобразователь

Гальваническая развязка

То же

Два датчика тока или напряжения

Автономный датчик тока илн напряжения

Датчик статического това

Ячейка связи

Ячейка фильтров

То же

Выделение модуля разнополяриого сигнала

Ч еты рехкв адра нтное множительное устройство

Четы рехкв адраитиое мвожнтельво-дели-тельиое устройство То же

Компаратор

Иитегрозапомииаю-щее устройство

Два бесконтактных аналоговых ключа

+10 + 10

+ 10

+0,075

+0,075

+0,075

10 150 150 5 27 2

0,01 I

0,01

0,01 10

+ 10 ±10 + 10 ±10 ±10

+ 10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10

2 2 2 2 2 2

15-10 240.10

15.10 240.10 1,25

0,1 3,16

134 1

134 1

134 1

±2,5

±5

±2.5

+2,5

±1

±1

±1

±1

0,15 0,5 03 0,5

±30

+12,6

±12,6

±12,6

±12,6

±12,6

+ 12,6

±12,6

+ 12,6

12 ±12,6

±12,6

+ 10

+10 1-10

±10 1-10

±10.

ia6op элементов входных цепей и обратных связей Набор конденсаторов фильтров

15 3,5

8,2 100 22

30 60 45 46 20

20 100

20 100 100 300

60 50

80 100 40 60

развертки выходного напряжения на увеличение и уменьшение.

Ячейка квадратичного преобразователя ПК-1АИ предназначена для воспроизведения квадратичной зависимости, а также для извлечения корня из аналоговых величин, заданных в ввде постоянных напряжений. Работа схемы основана на првиципе кусочно-линейной аппроксимапии квадратичной функции отрезками прямых. С увеличением выходного сигнала диодно-резисторвые цепочки селективно подключаются на вход или в цепь обратной связи усилителя. Первый случай соответствует получению квадратичной зависимости, второй - режиму извлечения квадратного корня.

Ячейка нелинейного функционального преобразователя ПФ-1АИ служит для воспроизведения различных нелинейных зависимостей яа выходе в функции сигнала напряжения постоянного тока на входе.

Схема ячейки построена аналогично квадратичному преобразователю ПК-1АИ, но име-

ет регулируемые резисторы, с помощью которых возможна настройка на воспроизведение функций следующего вида:

С/вых = ±Швх + 6: 1/вых = ±*К/вх;

и выл = ± и вых. нон sin вых = - вьа, иом OS

\ 2 t/вх, нов/

\ 2 Увх.ном

г/вых=±г/в

Ячейка выделения модуля ВМ-1АИ предназначена для преобразования разнополяриого входного сигнала постоянного тока в выходной сигнал положительной или отрицательной полярности с сохранением модуля преобразуемой величины. В ячейке имеются три интегральных усилителя, даа из которых

с помощью специально подовранных цепей обратных связей и входных выполняют операцию выделения модуля, а третий является вспомогательным и используется для выполнения различных действий в схемах регуляг торов.

Ячейка умножителя УМ-1АИ выполняет вычислительные операции четырехквадрант-вого умножения и деления аналоговых сигналов постоинного тока. Основой схемы ячейки является интегральная микросхема балансного модулятора 1МА401, представляющая собой спаренные каскады дифференциального усилителя с перекрестными связями и управляемым генератором неизменного тока. Микросхема выполняет фуикции умножения. Дифференциальный выход обрабатывается выходным интегральным усилителем в стандартный сигнал. Для реализации операции деления умножитель вклю-чается в обратную связь дополнительного яитегрального усилителя. Схема обеспечивает отработку сигналов с частотой до 5 кГц.

Ячейка связи С1-АИ предназначена для размещения элементов входных цепей и цепей обратных связей операционных усилителей при построении различного рода регуляторов. В ячейке устанавливается определенный набор нерегулируемых и регулируемых резисторов и нерегулируемых конденсаторов. Предусмотрена возможность многократной перепайки нерегулируемых резисторов и конденсаторов, которая может потребоваться при настройке конкретных систем управления электроприводами. Ячейка содержит две RC-пепи и двенадцать i?-nei№ft, а также реле дли коммутации конденсаторов, включаемых в обратные связв операционных усилителей.

Ячейка фильтров Ф1-АИ применяется для построения Т-образных фильтров в сочетании с резисторамя ячейки связи С1-АИ; содержит в себе набор конденсаторов различной емкости. Допускается многократная перепайка и замена номиналов конденсаторов у потребителя при настройке систем управлении иа заданные параметры. Ячейка фильтров Ф2-АИ имеет набор конденсаторов с повышенными сопротивлениями утечкя для применения в схемах интеграторов.

Ячей ка и нтегрозапоми нающего устройства ИЗУ-1АИ выполняет интегрированяе по времени сигналов постоянного тока и длительное запоминание результатов интегрирования при отключении входного сигнала. Схема ячейки включает в себя аналоговый интегратор на операционном усилителе и цяфровую часть, выполняющую роль запоминающего устройства и состоящую из счетчика, генератора счетных импульсов, преобразователя код-напряжение, компараторов и бесконтактных ключей.

Ячейка умножителя УМ-2АИ является модификацией четырех квадрантного множи-тельио-делительного устройства с широкой полосой пропускания. В схеме используется принцип управляемого сопротивления на базе полевых транзисторов.

Множительно-делительное устройство МДУ-1АИ повышенной точностя ямеет в своем составе шнротно-импульсный модулятор, управляемый в функции входного сигнала одного из сомножителей. Сигнал другого сомножителя определяет амплитуду импульсов ключевой схемы. Для осуществления операции деления меняется глубина обратной связи шяротно-импульсного модулятора сяг-налом делителя. Наличие преобразований на переменном токе я выходной фильтр ограни-чявают полосу пропускания устройства до 100 Гц.

Ячейка компаратора К1-АИ предназначена для сравнения по значению и знаку однополярных яли разнополярных сигналов постоянного тока. Уровень срабатывания компаратора задается смещением на входе интегральных операционных усилителей. Выходной сигнал, соответствующий логическому состоянию компаратора, выдается в виде напряжения постоянного тока, а также с помощью герметизированных контактов реле.

Элементы интегральные ЭИ-1, ЭИ-2 выполнены в виде микромодулей и содержат в себе микросхемы операционных интегральных усилителей К1УТ401Б или К1УТ402А, а также защитные узлы и корректирующие ДС-цепочки, формирующие частотные характеристики усилителей. Элементы предназначены для компоновки схем ячеек УБСр-АИ, При исчезновении входного сигнала цифровое устройство отслеживает выходной сигнал интегратора и в режиме запоминания хранит информацию. Штегратор в режиме запоминания преобразуется в апериодическое звеио с коэффициентом передачи, равным единице, и получает входной сигнал от цифрового устройства. При наличии рабочего входного сигнала восстанавливается режям интегратора и продолжается процесс интегрирования. Счетчик и аналоговый выход цифрового устройства при этом сбрасываются на нуль до следующего режима запоминания.

Ячейка гальванической развязки РГ-АИ применяется для потенциального разделения цепей до 100 В. В схеме ячейки используется оптопара светоизлучающий днод - фотодиод и интегральные усилители в импульсном режиме. Модифякация РГ-ЗАИ обеспечивает разделение цепей с потенциалом до 1000 В и входит в состав датчиков тока и напряжения серии ПН.

Ячейка ключей КЗ-АИ используется для построения схем с бесконтактными элементами на входе или выходе интегральных операционных усилятелей; имеет модификации, обеспечивающие инвертирование или повтореняе знака коммутируемых сигналов. Управление ключами предусмотрено от логических элементов серий Т, ТМ или элементов с применением интегральных микросхем.

Преобразователь статического тока ПСТ-1АИ предназначен для выделения статической составляющей из полного тока электродвигателей. Преобразователь представляет собой электронную модель ДПТ, ямитирующую объект регулирования в режиме холостого

Таблица 3.40. Аналоговые регуляторы УБСР-ЛИ