универсальных и фуикинональвых элементов ( Лэгака И ); 2) перепрограммируемые Логические матрицы; 3) программируемые контроллеры (устройства логитеские программируемые - УлП). Применение каждого из уровней логических усойств управления определяется сложностью комплектного устройства (КУ) и алгоритмом его функционировании. Технико-экономические расчеты показывают, что устройства первого уровни целесообразно применить в простых КУ с количеством условных реле до 20; второго уровня - в КУ средней сложности с количеством условных реле до 50 в программируемые контроллеры - в сложных КУ. Под условным реле повимаетси реле, имеющее пить включенных в схему контактов.

Т а б д в ц а 3.32 Номевкаатура бесконтактных

Логические

И-201

И-ЭОЗ

И-203 И-304 И-20В

И-206

И-301

И-401

И-402 И-403 И-405

И-40в

Функциональные

Входные элементы и а гер-кововых реле То же

Компаратор (вуль-оргав. пороговый элемент)

Входной элемент иа пере-ыеииом токе

Времени

Элемент задержав с RC-цепью, задержки 0,01-0,1: О.1-1.0; 0-10 с

Выходные

Выходные злемвптв на герхоновых реле То же

Усилвтеяв иа интегральных квкросхемах

Выходные элементы на оптоларах

4 2 в

Элементы управлении серии Логика И выполнены на базе микросхем серий К511 и К553 и состоят из четырех групп: логические элементы, функциональные элементы, элементы времени и выходные усилители. Номенклатура элементов приведена в табл. 3.22.

Конструктивно элементы состоят из одной или двух плат с навесными эпектрои-нымн элементами, помещенными в корпус, состоищий из двух колодок. Степень защиты - IPO0.

Перепрограммируемые логические матрицы выполнены иа микросхемах серии КоП и содержат платы логических диодных матриц дли реализации функций И и ИЛИ, платы временных задержек, входные и выходные платы с гальванической развизкой.

Задание программы осуществлиетси распайкой диодов.

Устройства управления логи<кие программируемые серии УЛП предназначены дли замены существующего релейного оборудовании систем управлении с разветвленными логическими устройствами. Принцип работы УЛП заключаетси в последовательном опросе входных сигналов, их логической обработке и выдаче сигналов в выходные устройства. УЛП состоит вз кассет входов, кассет выходов, кассет управлении, блока питании, пультов контроля и записи программ. Кассета входов предназначена дли соприжеяия входных сигналов с уровнем логических сигналов кассеты управлении, гальванической развизки и выбора опрашиваемого входа. Кассета выходов служит дли усилении мощности выходных логических сигналов до уровня, необходимого дли срабатывании исполнительных устройств, гальванической развизки, дли выбора адресуемого выхода и дли хранении состоянии выходов между обраше-ииими к ним. Кассета управлении служит для логической обработки входных и получении выходных сигналов, дли опроса входных каналов й посылки ивй]юрмации в выходные каналы по программе, записанной в постоянной памяти.

Блок питании предназиачеи дли питания постоянным иаприжеиием 24 В панелей в кассетах входа в выхода, дли питании выходных устройств в получении стабилизировавиого наприжевии -f-5B дли питании кассеты управления. Пульт записи записывает информацию в микросхемы К155РЕЗ как в ручном, так и в автоматическом (с перфоленты) режимах, а также позволиет записать программу ва перфоленту.

Пульт контроли позволяет контролировать информацию на шинах УЛП при совпадении счетчика команд или содержимого ичейки постоиниого запоминающего устройства с кодом, набранным иа регистре переключателей. Пульт позволиет выполнить любую команду вз списка команд в непрерывном или одиночном режиме.

Основные технические характеристики УЛП: максимальное число входов - 1024; число входов в кассете - 256; число входов ва плате - 16; входные сигналы - постояв-

иого напряжения - 5, 24, 110 В; максимальное число выходов - 1024; число выходов в Кассете - 128; число выходов иа плате -8.

Выходные сигналы: с геркоиовой развязкой - 24 В, 200 мА; 110 В, 30 мА; с оп-троииой развязкой - 24 В, 50 мА; длина команды - 1 и 2 байт. Длина информационного слова - 4 бит. Количество команд - 42. Максимальный объем постоянной памяти - 8192 байт. Время опроса 1К памяти - 5 мс. Тип постоянной памяти - полупроводниковая с электрической записью.

Способ программирования - по принципиальной релейио-контакториой схеме или по логическим уравнениям.

Вескойтактные комаидоаппарзты предна-зкачены для использования в бесконтактных системах управлеиия электроприводами и применяются в качестве датчиков иапри-жения.

Наибольшее распространение получили сельсиииые командоаппараты типов СКАЗ, СКАР и СКАЛ и командоаппараты, выполненные йа базе элемектои Холла типов КАРХ, КАЗХ, КАПХ. Технические данные комаидоаппаратов приведены в табл. 3.23.

Таблица 3.33. Технические данные комаидоаппаратов

3.4. ДАТЧИКИ

в системах автоматического управлеиия электроприводами применяются четыре основных вида датчиков: скорости, тока, напряжения, положения.

Кроме перечисленных используются датчики момента (усилия), мощности, ЭДС. Сигналы этих датчиков обычно получают путем соответствующей обработки сигналов датчиков тока и напряжения.

По принципу действия датчики делятся на аналоговые, где измеряемая входная величина преобразуется и обрабатывается в аналоговой форме, и дискретные, где входная иеличииа преобразуется в цифровую информацию. Ниже приведены технические данные аналоговых датчиков.

Датчики скорости. Динамические и статические характеристики электропривода с ре-гуляторомскорости оцениваются линейностью, сИыметричностью характеристики, уровнем

И частотой переменной составляющей в сигнале, температурным дрейфом, зоной нечувствительности датчика скорости. Нелинейность и асимметрия характеристики, температурный дрейф и зона нечувствительности датчика скорости приводи* К увеличению статической ошибки й уменьшению диапазона регулирования.

Наличие низкочастотной переменной составляющей в сигнале (оборотные н полюсные пульсации) приводит к появлению пере-мениой составляющей в токе Якоря и двигателя и требует снижения быстродействия регулятора скорости.

В регулируемых электроприводах средней и большой мощности применяются обладающие низкими оборотными и полюсными пульсациями и высокой линейностью и стабильностью характеристик тахогенераторы постоянного тока серйи ПТ и перемеииого тока серии ТТ.

Тахогенераторы ПТ и ТТ имеют подвесное исполнение, вследствие чего снижены оборотные пульсации.

Технические данные тахогеиераторов ПТ приведены в табл. 3.24-3.26.

Таблица 3.24. Тахогенераторы постоинного тока типа ПТ для ДвнГатеДей с подшипниками скольжения

Примечание. Напряжения - выходное 230 В, возбуждения 55 В.

Таблица 3.25. Тахогенераторы постоиияого тока типа ПТ для двигателей с подшипниками качения

Примечание. Напряжении - выходное 330 В, возбуждения 68 В.

Технические данные тахогеиераторов ТТ - в табл. 3.27.

Конструкция тахогеиераторов ПТ рас. считана на жесткое соединение бала тахо генератора с валом приводного двигатели-

§ 3.4]

Датчики

Таблица 3.36. Уровень пульсации гахогенераторов типа ПТ

Примечание. Напряжения - выходные 200 В. возбуждевня 60 В. ток 0.135 А.

Магнитная система тахогвнераторов ПТ свободно подвешена на валу посредством шариковых подшипников и фиксируется крепла-ннем к подшипниковому щиту приводного мектродйигателя. Тахогенераторы на частоту вращения 600 об/мин в выше выполня-юкя с добавочными полюсами. ТаКогенера-торы серий ПТ и ТТ обладают значительными габаритами и массой и используются в основном как датчики скорости в приводах прокатных станов, бумажной, химической Промышленности н как датчики Скорости мошнах турбоагрегатов.

Дая приводов средней мощности, не предъявляющих высоких требований к точности регулирования скорости, используются тахогенераторы постоянного тока серий ЭТ. ТМГ, ТД.

Таблица 3. 38. Техввческне данвые тахогевервторов типа ЭТ с постояввынн нагавтамн

Параметры

Навриженне, В Частота вращевня, об/мни Крутизна нарас-

тания

ыВ.нии/об Нелинейность

вых- % Аенннетрия

£вых- % Масса, иг Температурный . диапазон, *С Ток, А

ат4/11о

1900 58

1.6 0,7

от -35 до 60 0,13

ЭТ7/110

ПО 1900

р-ЗбЙО-ЬбО 0,31

Тахогенераторы серий ПТ и ТТ предназначены длн работы в запыленных помещениях в условиях как умеренного, так и тропического климата. Тахогенераторы ПТ выполняются в закрытом исполнении с естественным охлаждением. По способу монтажа тахогенераторы выполняются фланцевого исполнения со станиной без лап.

В табл. 3.28-3.30 приведены технические данные этих тахогенераторов.

Кроме того, в нереверсивных приводах и приводах малой мощности, где важно малое значение ннерцин ротора тахогенератора, применяются асинхронные тахогенераторы

Таблица 3.29. Технические данные тахогенераторов типа ТМГ

Параыетрв

Напряжение вовбуждеиия. В

Частота вращения, об/мин

Крутизна нарас-

нВ> мин/об Нелинейность

вых*

ТМГ-80

4000

109-1263 или 64,5-63,3

±3

8 б 8,3

от -40 до +Ю

7080 или 1770

±10

Асимметрия У,

Амплитуда пульсаций i/g с частотой до 25 Гц, %:

при 10-80 00/мин при 80-4000 оо/нии Масва, kf Температурный диапазон, С Сопротивление

иарруэки. Он Отклонение

Увых % Рн йзиевенни Уиои возбуждения в пределах 0,85-1,05

Таблица 3.30. Технические штые тахогенераторов тина Тд

ТМР-ЗОП

Постоиняые магниты 4000

54 ~в0.3

±2

8 6 8,8

от --40 до +40 3640

Параметры

ТД.101

ТД-103

Напряжение возбужде-нвя. В Частота нра-

0?7мвя Крутизна нарастания

нВ-ннн/об Асиынетрня

Увы*./-Масса, кг Температурный двапа-

аон. °С Сопротивление вагруз-кн. Он

ПО 1600 30.0-36,7

±23

0.7 От -40 ДО -ИО

ПО IGOO 46,7-53.3

±23

0,7 От -40 до -f30

ТД.103

110 1600 93,3-110

±23

0.7 От -40

да-1-60 1300