\8emSbSV

PIA0RB2 (оСзад)

Сравн. А I f20 ДА

<И£Т

(А)-ВО

L3A В 00111110

1иВ \PIACRB1 L

\(Сентор)~1

I СраВн.В ]l20 ДА

Сравн. А \120

[НЕТ I (А)-В0 t

{(Сектор)-1

Ы>А В \00111110 I STA В

PIACRB1

(Сентор)-1

I (А)-120 I

СраВн. А \ 01010000

ьлА А [оююоео

I LJJA В \К

I I Утютенил I

? STA А Р1АтВ1

ВетВь 10 1

1 Сравн. В 1120 ДА

ГНЕТ

Сравн. А \ 120*

[НЕТ Сравн. А \В0*

:c=i;

нет

(А)-бО

\(Сектор)+1 I

SEI I 11

L3A В 00111111

STA 8 IPIACRB1

(Сектор)+1

Сравн, В \60

ГНЕТ

I Сравн.А IsO ДА

.0=1

Гнет

(A)-SO

Рже. 3.7S. Дмграммв отыемвня сектора угла управлевня.

в этом секторе произойдет выполнение операции сравнения количества импульсов Г2 с объемом регистра данных PIA0RB1, что дает импульс на работу системы управления тиристорным преобразователем установлением сигнала на CBJ.

Режим прерывания основной части программы имеет место после выполнения всех подготовительных операций прн непосредственной оценке момента подачи импульса иа управляюпще электроды тиристоров соответствующих фаз. На рис. 3.73 представлена в упрощенном виде часть подпрограммы Прерывание. Режим прерывания имеет место либо при равенстве или превышении количества импульсов Г2 объема данных регистра PIAORBI, в котором находится ин<}юрмация о заданном угле регулировании Озад, либо при

I LJ}AA ~]PIACRB1 ДА

UfET

Сектор*

и А В 00111110

PIAORBI

LBАВ PIAORBI

ВетвьЧ1

PIACRBZ

Сектор

Рае. 8.73. Пздпрсмграмма хпрерывааие .

определении начала фазы питающего напряжения с целью оценки сектора регулирования.

При установлении уровня 1 на бите Ь, регистра управленияРМСЙВ/илиРМСйВ2, что имеет место при Ьо= \,Ьх = 1 (см. рис. 3.71) и подаче соответствующего импульса CBI, в центральный процессор поступает команда на прерывание процесса выполнения основной части программы. Если / = О в регистре состояния, то микропроцессор переходит на выполнение подпрограммы Прерывание, где прежде всего оценивается приоритет выполнения команды установления заданного угла регулирования (работа CBJ регистра управления PlACRBl) или нахождения импульса соответствующей фазы питающего напряжения (работа CBI регистра управления PIACRB2). В первом случае выполняется команда загрузки аккумулятора А центрального процессора и оценки состояния уровня наиболее значимого бита 6,. Если N = 1, то это означает, что прерывание программы имело место при отсчете заданного угла регулирования. Во втором аучае после той же операции загрузки А уровень iV будет равным О косу-ществляется переход к ветви 41, где определяется начало соответствующей фазы и сектора регулирования.

Детальное рассмотрение подпрограммы режима прерывания здесь не приводится, однако читатель может подробно ознакомиться с этим режимом в [3.8].

Рассмотренная система регулирования тиристорным преобразователем позволяет изменить угол открывания тиристоров в диапазоне О-180 °, обладает достаточно высоким быстродействием и точностью поддержания величины а.

Реверсивные вентильные нреобразователи напряжения (рвп). Однонаправленность проводимости вентилей не позволяет создать РВП в одном комплекте. В состав РВП входят два комплекта вентилей, соединенных между собой электрически и имеющих отдельные блоки управления. Каждый из комплектов проводит ток нагрузки в одном направлении. Условно все схемы реверсивных преобразователей можно разделить на две группы: встречно-параллельного включения (рис. 3.74) и перекрестного (рис. 3.75).

В РВП наибольшее распространение получила встречно-параллельная схема соединения вентильных комплектов благодаря ряду преимуществ по сравнению с перекрестной схемой: меньшей типовой мощности трансформаторов (1,05 мощности иа стороне выпрямленного тока против 1,262); более простому по конструкции двухобмоточному трансформатору в отличие от трехобмоточного; возможности непосредственного (или через токоогра-ничивающие реакторы) присоединения к питающей сети; возможности унификации конструкции РВП и нереверсивного ВП; меньшим суммарным массо-габаритиым показателям трансформатора и реакторов.

Схемы соединения вторичных обмоток трансформатора, определяющие число фаз выпрямления, различны [3.5]. Но электромагнитные процессы в этих схемах не отличаются

Характвристит элементов влектроприввда

;фуг от доуга при соответствующей взаимной файррвке . вторичных обмоток питающего Трансфрма1т)ра [3!9]. Поэтому в дальнейшем ессматркраетея перекрестная т-фазиаи нулевая схема (рис. 3,76), построенная по ана-Нтъи с рис. 351.

Ряс. 3.?4. Схема встречво-парвллельаого вклю-чйийй НребврйзвЬаШй.

Rac. З.Г8. Скеиа o* KpeeniDre-шсл1№ ави пре-обрааоватедя.

Применяются даа основных метода уп-равлня вентнльянага жжпяектамн РЩ1: совместное и раздельное При совмесяшвм уп-рвллент одни комплект яентнлей работает В вылрямшелыюм режиме, а фугой подго-тмит к вявтерявну, чем компеаснруетеа

постоянная составляющая напряжения в-рв версивном контуре, где под действием равняв Ш иапр5СкГевяй комплектов может протекать уравнительный ток (минуя itenb нагрузки).

Рис. 3.76. Обоб1аеиная пёрекЫ1стн& скма заме-щенк Ai-$aaaoro п>во?>разов4те>1Я.

При согласованном Совместном управлении это наприжение долхно бвггь раВно нулю, что осуществляется при

£<iJ + <i!-2AfBO 0, (3.31)

где £1, £л - постоянВые составляющие выпрямленных ЭДС комплектов Вентилей.

На основании (3.21) и При яренебреженни ДС/во (3.31) можно записать следующим образом:

а Н-а =-ЙО . (3.32)

где и, = Ид - угол управления Выпрямительного комплекта; вц - угОл управ- ления ннверторного компяекта.

Прн согласОВййкВЙ tOBMecTHOM управлении статический ураветгЛявянй ток имеет. начально-кейрёрь&ый xSpltrep т. е. с учетом

УР=Г I УР

(3.33)

где f == о - начало ВКХЮЧеявя4)№oix3 нв вентилей выпрямнте,;н( х> КбЛЙлектЯ; Т = 2я;/ (тюо) - период дйгкретности преоб разоввтеля.

Если не учитывать веяное аИтнаное сопротивление уравн1№е вяогв -хонтура Щр =

малости, то

= 2(ЛфН--(0в1ф) ввиду

наибольшие амплитудное и среднее аиаче-ння статачесхого ураввитвяьяот 10 в--{3.