нести,.atarate при пктаини дбвютокоозбуж-ттш т-ШП. Угол тныутаямя>у загасят, от

выпрямленного joxa/d и поэтому внешняя характеристика ВП ве является линейной.

Рве. 3,67. Вямшяв jCBfiaKvwpacTRKa ВП.

Бедн* /я то ураянвняе (3.23) упроша- тея я-прияимвет вид:

rf=firf w* COS а-Д -

ре<П1 1Иа шогф я/2я эквивалентйа ак-тШ<у сопротивлейию превЛ)взователя.Пол-ЯЧ9 9ХТЯЩЮе сопротнвленне ВП определяется как

Тогда

ftf а-Д[/ -/?й. (3.25)

Внешняя характерисшкз: ВП ва осно-ваню (3J5) пряяегювена ва рис. ЗЛ7 в виде прпшх £в иакловом, пронорююнмыЕНм

На. pBcaJS предетавлнш рвгудировоя-шт Хпактервстши <Ж1 f (в) (крхпая в ВП о снловЬй овпыо {/( / (а) (кривая

Зги характфветвки справедливы лишь в.дналазояе угда регулироваиня

гдаб - угол, со01тветствукш1йй ремевив к-люжяня-оссгяюзвдАивя запвракидих свойств в втил8}. Уйявнецяе внешней характеристики = f Ud) в зоне предельного ин р7И-Р01Я9ЦЯ ямет вид (3.6J:

Пр 1ая 3 ыш ряс. 3.67 лрадстааляет со-й Ля ик предйлмого ннввртцрввання.

Гр8К1<111 ражвы характсран отсут-лояы адуи-аави, тек каи в начале в в конце вериадв кроводимоств Я=),8п/да

ток Baniyaii; равен взилю.сЭ . том PMWxe ураавекня вяашвей харакгеряопиш бЦ. вы-пвядят едуюпШы обрвзрм:

а А atoos;

-.9 сева,

(3.26)

(3.27)

где 4 = l ctg;J: /6-1; fв =

=frf *c;* Ч Лф- рриведенные индуктивные сопровленияиа1узкн и общей фазы траыс форматора соответственно. Граничные точки вяешвей характетистики преобразователя & адаветств{!и с (3.26) и (З.гГ) лежат на дуге эллипса (1фиваЯ 4 на рис. 3.57). С учетот составляющей падения напряжения в вентилях Afgq эти точки смещейк по оси ординат (штриховая кривая 5 на рис. 3.S7).

Регулировочные характерис.тпки л.яя гспя Ы ~ rfrp представлены на рис. 3.5S в виде кривых Г и 2 (с учетом A£/go)-

Рко. 3.S8. Регулировочвые яариктервстнкв ВП в режиме иепрерыаяого тока.

Ряс. 3.S9. Регулировочные характернстокн ВП в режиме прернвнсхого тока.

В режиме прерывистого тока среднее эвачеяйе няяжгаия ВП оказывается равным ЭДС ttemi HaimysKH, так ках.в течение каждого периода 2n/m <юк ВП в начале н конве интервала проводимости (прич %.< 2я1т) имеет значенве, равное нулю. Таким образом, при /л=0 напряжение иреовразователя достигает значения

f/rf Jrf то* = ?фя сое (а -) - ди,

В диапазоне уГловО * б {лЕфщщх =3 const в опрццедввтся 4впц> махсимуфсом фазной ЭДС преобразователя

Щ рис. а.67 (кривые S) н 3.69 {ЩТ№ая 31 прнведгян.гчаетхи виешшмсв рсгуллро ВОВКОЙ Харапстик ВП: вбаасти ф рн-вйстых тою .. Наобзкшямо-щмет остаточную сложность аналятнчвеквх аависимостей

у1ааашшх харвххарнствк, квк1Н1а.(всь

Харакгвршяши алвштгов алвкгропривода

РРЗД. 3

не прюоцятся. Дкя вяешнях характеристик мы ограничимся ляшь участками прямых, провегеенных между точками Еаах. /<( =° О и У<Ггр. rfrp для соответствующих углов а.

В области прерывнсшх токов ВП с силовой частью как 6и обладает дополиительным внутренним сопротивлением, которое из внеш-иеа характистики (рис. 3.57) определяется следующим образом:

Edmax-dif и -7--

Для целого ряда приводов (особенно средней и большой мощности) зоиа прерывнстога тока незначительна и ею можно пренебречь. Однако в ряде приводов, например следящих электроприводов, при отработке \ алых отклонений влияние зоны прерывистых токов сушественио. Параметры силовой части электропривода различаются в зависимости от зон работы ВП. В замкнутых системах регулирования при наличии обратных свизей по току последние при прерывании тока как бы выключаются, размыкая систему. Эю существенно сказывается в режимах отработки возмущающих воздействий по нагрузке.

Динамические свойства вп с силовой частью. В режиме непрерывного тока ВП операторное уравнение относительно тока при работе ВП на вкгивно-индуктивную нагрузку /?н. f-H имеет вид:

де 7f --постоянная времени

ВП с учетом параметров силовой цепи.

При питании обмоток возбуждения машии постоянного Toica -

где L , Гв - индуктивность и активное сопротивление цепи возбуждения.

Передаточная функция ВП в схемах вентильного электроприаода прн входном возлействии Е (р) и выходной величине £я (Р) = (Р) имеет вид:

£в(Р) ! оя>

3.есьГ. = /:;Г.=..

При V=const, что соответствует малым отклонениям тока нагрузки ВП, силовая схема ВП представляется в виде gpyx последовательно включенных апериодических звеньев с постоянными времени

Г,=у/2< в- и Ги-£ /Ян.

Появление звена с постоявной времени Т объясняется изменением интервала про-!!СДимости вентиля при воздействия иа систему г >монического входного сигнала [3.6, 3.7). Существенным является при рассмотрении режима малых отклониЙ тока увелн*

чение постоянной нремеии Тд, что связано с отсутствием эквивалентного сопротявлевяя

преобразователя = о-ф-

В режиме прерывистого тока зиачение R , определяющее наклон виешней характеристики, существенно превышает зиачение 3?, в режиме непрерывного тока. Можно считать, что в этом случае электромеханическая постояниаи времени увеличивается и становится равной

Электромагнитной оостоянной времени якорной цепи можно пренебречь. Тогда передаточная функция ВП с нагрузкой в виде двигателя может быть записана в виде

£и(Р) 1

Еа(р) + 1

Системы импульсно-фазового у1фавления (СИФУ). Импульснр-фазовый метод управления ВП является наиболее приемлемым и широко используемым. Основные требования, предъявляемые к СИФУ: амплитуда управляющего импульса должна быть не менее 200-400 мА; ширина управляющего импульса должна быть достаточной, чтобы ток тиристора успел дорасти до тока удержания, и составляет 10-15°; фронт импульса должен быть достаточно крутым (порядка 10 Л/с) с целью избежать асимметрии управления (не более 3 °) при применении т-фазиого преобразователя; диапазон управления D должен лежать в пределах я - 2 (у + 6)D я - (V + в) (Отел = 150-М60 за исключением случаев несимметричного управления вентилями); быстродействие системы управления должно быть по возможности максимальным, позволяющим в полной мере использовать практическую безынерщюнность ВП. За основу может быть првнята ииерцноииость порядка 0,01 с, хотя показатель синерцвон-иость для различных по типу СИФУ носит различный характер.

Наиболее распространениыми СИФУ в настоящее время являются полупроводннво-вые с вертикальным принципом управления. Статические и динамические CBoftcroa СИФУ как звена системы регулирования оцениваются регулировочными характеристиками Фу = г (tty)* Здесь фу - угол фазового сдвига; Иу - напряжение управления.

Полупроводниковые СИФУ практически полностью удовлетворяют предъявляемым к иим требованиям. В них фазосдаигающее уст-ройствЬ управляет генератором импульсов, что и определяет малую мощность устройства.

Вертикальный принцип построевняСИФУ показан на рис. 3.60. На входе генератора импульсов Ги пронзводатся сравнение опорного нахфяжеиия од генератора переменвого напряжения ГПН с иапряжением управления Uy входного устройства ВУ. Кривая Uoa длительностью Q может быть различной формы (табл. 3.11) и имеет период язменевия, рааный периоду пятающего яивряження.

ТаблвааЗ.П. Формы опораых напряжений

Вид опорного напряжения

Форма опорного напряжения

СИФУ = >

Синусоидальное

Прн-ш-

И = fn О

V--- on m

*СИФУ = -

Пилообразное (нз отрезков синусоид)

Прн f

/3 у

X [-- si > + cos иг

Прн4ш.

on = 3

у sin tof - -J- cos д>/

-g- опя1

6 5я

X СОЧ + fin a]; *СИФУ =

j-elna-t-

/3 >

Пилообразное с линейной рабочей частью -

on - on m

и -и Л Ji*Y

v-onm(l--g-j;

*СИФУ i

треугольное

on опт

°y= опт *CHW=