Таблица 3.2. Расчеиые соотношеиня для разиых схен соедивеивй обмоток Ад в режиме

динамического торможения

Вариант

Суема. соединения обмоток

в С -

Векшрпая диаграмма.

FaFs=I Wi

AB=Pcn-1

теля

5. Определяют тормозной момент двига-

(BoS

На рис. 3.30 представлены характеристики динамического торможения. Здесь для

Рис. 3.30. Мехааические характеристики АД в режиме динамического торможения.

кривых 7 И 3 /9кв1= /эквз; для кривых 7 и 2 tiat = h

s(l) < a(S > кв2 КВ1-

При одном и том же эквивалентном токе для Одного и того же значения тормозного момента справедливо соотношение rS,i)/s(3) = = s1/s3.

Расчет характеристик АД на АВМ.

Структурные схемы АД строятся по уравнениям табл. 3.1 в зависимости от принятой системы координат.

Схема модели в осях d, q, 0. Уравнения АД относительно высшей производной при

отсутствии переменных нулевой последовательности

Vdrigs - idshr)

Здесь kg = xfi/x; =

Схема модели приведена на рнс. 3.31. Блок-схема содержит 15 операционных усилителей (1-15) и 4 блока произведений текущих переменных (БП1 - БП4). Задание на интеграторы J, 3, 5, 7, 14 начальных условий Тда, 4,50, Yrf;.o, qro, го производится

в соответствии с начальным состоянием АД.

Рнс. 3.31. Схема модели АД в осих dt qi 0. i mt 10 iM нумерации решающих устройств аоответствует нумерации уравнение.

Звачеввя машинных коэффициентов рассчитываются по формулам:

Blip

*il( = *uo

JUL.

Здесь и далее - масштабы переменных X, где д: - любая переменная.

Модель источника питания асинхронного двигателя в координатах d, q, О аналогична модели источника питания синхроивого двигателя в этих же координатах и представлена далее на рис. 3.42, а.

Схелиг модели АД е осях х, р, 0. Уравнения- АД относительно высшей производной:

-= jtJ-ix 1+ya4> i

3 X fft

*U4 = * U =

1) 2) 3) 4) б)

Uys-iysfi-Vjctrnti

9) M=-p-g-(<;,*-Wj ):

10) -j---у-р.

Схема модели приведена иа рис. 3.32. Блшс-схема состоит из 15 операционных усилителей (/-/5) и 4 блоков произведения {БП1 - БП4). Задание иа интеграторы /, 3. 5.7,14 начальных условий Vjcso. ys , лго. VysDt Шго Вроизводится всротаетсгоии с начальным состоянием АД. качения машинных коэффициентов дая этой схемы рассчитываются по формулш:

*1 = *110 =

3 0 Д!

ь t Р г

Рнс. 3.32. Схема недели АД в осях х, у, 0. i т. to аумвршия решающих уетроДств соответствует аумерациа уравиевяД.