Разделы


Рекомендуем
Автоматическая электрика  Автоматика радиоустройств 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 [ 197 ] 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270

движение УО относительно пункта управления определено заранее разработанной программой.

Визирные устройства

Переработка информации о координатах цели и УО в системах командного радиоуправления производится устройствами, называемыми иногда системами контроля или визирными устройства-м и Визирные устройства бывают оптические (с визуальным наблюдением), телевизионные, радиолокационные, радионавигационные, радиотелеметрические (включая и системы радиосигнализации) н комбинированные (комплексные). При этом комбинированные измерители представляют собой совокупность радиотехнических и нерадиотехнических датчиков, информации, корректирующих друг друга в процессе наведения УО. Применение того или иного измерителя зависит от решаемых задач и характера измеряемых параметров.

В наиболее простых системах радиоуправления наблюдение за управляемым объектом осуществляется оператором непосредственно или с помощью оптических приборов. Для увеличения дальности наблюдения на управляемом объекте часто устанавливаются сигнальные огни. Оптические системы визирования характеризуются высокой разрешающей способностью и простотой технической реализации. Однако этим системам присущ ряд серьезных недостатков. Основными из них являются: небольшая дальность действия, ограничиваемая условиями геометрической видимости, а также зависимость работы от метеоусловий и времени суток.

С увеличением дальности точность с которой определяется положение управтя-емого объекта по отношению к требуемому, ухудшается. Оптические измерители пригодны для измерения только внешних параметров движения управляемого объекта, т. е. для определения его координат, направления движения н т. д.

Телевизионное визирное устройство состоит из двух частей, одна из которых (передающая установка) располагается на управляемом объекте, а другая (приемная установка) - на пункте управления (наблюдения). По изображению на экране приемной установки можно судить о состоянии управляемого процесса или положении управляемого объекта относительно окружа ющих его предметов.

В отличие от оптической системы телевизионное визирное устройство позволяет контролировать как внешние параметры движения управляемого объекта, так и состояние различных агрегатов и процессов внутри этого объекта. Последняя задача может решаться следующим образом. Параметры процессов, которые необходимо контролировать, индицируются с помощью соответствующих приборов, расположенных на приборной доске. Изображение приборной

доски с имеющимися на ней приборами передается по телевизионному каналу на пункт управления, где производится фотографирование или визуальный анализ изображений на экране приемной трубки. Возможна и непосредственная телевизионная передача информации о состоянии управляемого объекта и протекающих на нем процессах.

Телевизионные системы используются в промышленности для контроля технологических процессов, наблюдение за которыми связано с неудобствами или же с опасностью для здоровья и жизни людей, в медицине, в диспетчерской службе на железных дорогах и т. д.

За последние годы телевизионные системы получили Широкое распространение на космических кораблях и искусственных спутниках Земли для контроля за работой различных систем и агрегатов, наблюдения за состоянием космонавтов и т. д. Телевизионные визирные устройства отличаются наглядностью получаемого изображения и высокой разрешающей способностью, но недостаток их состоит в том, что качество получаемого изображения сильно зависит от метеоусловий и времени суток.

Радиолокационные визирные устройства весьма широко используются для определения координат и других внешних параметров движения управляемых объектов. Особенно большое применение они находят в радиотехнических системах управления различными летательными аппаратами (самолеты, ракеты, космические корабли, искусственные спутники Земли).

Как известно, радиолокационные станции могут быть автоматическими и неавтоматическими измерителями координат как управляемых объектов, так и целей. В системах радиоуправления основное применение находят автоматические РЛС.

Автоматические и неавтоматические визиры, в свою очередь, делятся на два класса. Визиры первого класса характеризуются тем, что одна радиолокационная станция может определять координаты только одной цели нли одного УО. Каждая из радиолокационных станций, относящихся к визирам второго класса, способна измерять координаты нескольких УО. и нескольких целей в заданных секторах по углам наклона и азимута.

В качестве визиров первого класса могут использоваться радиолокационные станции как с интегральным, так и мгновенным равносигнальными направлениями. Измерение координат визирами второго класса основывается на так называемом методе пачек. ,

Радиолокационные визиры УО, входящие в состав координаторов первого типа, работают обычно по сигналам ответчиков.

Радиолокационные визиры координаторов второго типа подразделяются на п а с-снвные, полуактивные и актив-н ы е. Работа пассивных визиров основана на наличии радиоизлучения у всех прёдме-



тов, которые имеют температуру, отличную от абсолютного нуля. Если на У О устанавливаются радиолокационный передатчик н приемник, то визир становится активным. Когда радиолокационный передатчик размещается вне УО, образуется полуактивный визир.

С точки зрения веса и габаритов более целесообразны пассивные и полуактивные визиры. Однако дальность действия, пассив-

ПГ

Измеритель угла £ч

Измеритель угла £0

I Визирное [устройство

Вычитающее устройстве

Потенциометр дальности или

Счетно-решающий прибор


К 0>)

Рис,

27-32. Координатор системы командного радиоуправле ния прн наведении по методу совмещения.

а - функциональная схема; б - структурная схема.

кых радиолокационных станции не превышает нескольких километров.

Вследствие использования диапазона УКВ дальность действия радиолокаторов ограничивается условиями геометрической видимости, в пределах которой дальность действия определяется мощностью передатчика РЛС, направленностью антенной системы, чувствительностью приемника и эффективной отражающей площадью цели.

Радионавигационные визирные устройства систем командного радиоуправления измеряют внешние параметры управляемых объектов на пункте управления. При определении этих параметров могут быть использованы угломерные, угломерно-дальномерные, дальномерные, разностно-дально-мерные и допплеровские радионавигационные измерители.

Радиотелеметрические системы (РТС, в том числе и системы радиосигнализации) позволяют измерять и контролировать параметры различных процессов; причем радиотелеметрические системы позволяют получить высокую точность измерений. С помощью РТС могут определяться также и внешние параметры управляемых объектов.

В связи с этим РТС оказываются удобными измерительными устройствами для значи. тельного числа типов систем командного радиоуправления.

Системы передачи данных (СПД), используемые в координаторах для передачи информации с измерителей на пункт управления, строятся в соответствии с теми же принципами, что и многоканальные системы связи или многоканальные радиотелеыетри-ческие системы. Однако при тран-~- сляции радиолокационных сигналов без предварительной обработки требуются СПД с весьма широкой полосой пропускания.

Счетно-решающие приборы и структурные схемы умножитель координаторов

Счетно-решающие приборы (СРП), применяющиеся в координаторах систем командного радиоуправления, как и СРП систем управления по раднозоне, могут быть аналоговыми или цифровыми. В каждом конкретном случае состав СРП и решаемые им задачи определяются уравнениями рассогласования и заданными видами входных и выходных сигналов.

Конкретный вид функциональной и структурной схем координатора также определяется уравнениями рассогласования и типами используемых измерителей и СРП. Если, например, применяются радиолокационные визиры н должно осуществляться наведение УО по методу совмещения, то, как это следует из уравнения рассогласования (27-36), необходимо измерить углы ец и е0 (или непосредственно их разность), а программное устройство должно вырабатывать сигнал, ха-

и* го

рактеризующии расстояние Гпр-Го.

этом получается функциональная схема координатора, изображенная на рис. 27-32, а (без учета радиоответчика).

Измерители углов ец и е0 формируют напряжения ип и ив, однозначно связанные с ец и е0. В СРП образуется напряжение Ды=Ыц-ы0, которое подается на электронный умножитель или потенциометр дальности, увеличивающий Аи в /Сп.дГпр раз, где Ки.л - коэффициент передачи умножителя или потенциометра дальности.

В соответствии с изложенным можно написать следующее уравнение координатора, вырабатывающего напряжение uh, которое необходимо для наведения УО в вертикальной плоскости по методу совмещения:

Uh - Кп.цГпр (ыц - щ).

Данному уравнению удовлетворяет приведенная на рис. 27-32, б структурная схема. При этом передаточные функции Wn(D) и W0(D) характеризуют процессы, происходящие в радиолокационных измерителях углов вц и бо. Рассматриваемый координатор



представляет собой систему с переменными параметрами. Это следует из того, что гПр~ ~г0 является функцией времени. Подобные же функциональная и структурная схемы получаются и при иных типах измерителей.

Для координатора, осуществляющего формирование параметра рассогласования в соответствии с уравнением (27-40) с учетом того, что Дпу определяется формулой


Счетно-решающий прибор

Задающее устройства

У ожитель

Делитель

Вычитающее

Вычитающее

устройство

устройство

Потенциометр I дальности или


Рис. 27-33. Координатор системы командного радиоуправления прн наведе иии по трехточечиому методу параллельного сближения. а - функциональная схема; б - структурная схема.

Зависимость напряжения иь. от расстояния ГоГдр, которое является функцией времени, необходимо учитывать при анализе системы радиоуправления в целом. Это объясняется тем, что координатор является одним из составных звеньев внешнего контура управления (см. § 27-1).

(27-41) и что гПр=г0, можно получить следующее уравнение:

кй = Кп.дГпр ц - о----~ X

L пр

X (ив -иц)




1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 [ 197 ] 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270

Яндекс.Метрика
© 2010 KinteRun.ru автоматическая электрика
Копирование материалов разрешено при наличии активной ссылки.