Разделы


Рекомендуем
Автоматическая электрика  Автоматика радиоустройств 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 [ 183 ] 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270

нию телеметрируемых величин на входе РТС

Наряду с нелинейностью всякая РТС обладает нестабильностью характеристик приводящих к искажению результатов измерений. Влияние нестабильности характеристик РТС на точность радиотелеизмере-кий существенно уменьшается путем калибровки РТС в процессе работы

Таким образом, в результате дешифрирования должна быть установлена истинная зависимость изменений телеметрируемой величины от времени для каждого канала с учетом искажений, вносимых элементами РТС. Знание такой зависимости для всех одновременно телеметрируемых величин позволяет установить их связь друг с другом, что во многих случаях является одной из важнейших задач исследования.

Процесс дешифрирования осциллографической записи сводится к следующим операциям:

определение смещения точек кривой записи телеметрируемого сигнала от нулевой или некоторой вспомогательной калибровоч ной линии, записываемой иа ленте вместе с линией записи сигнала;

преобразование измеренных смещений при помощи предварительно снятой калибровочной кривой РТС в истинное значение телеметрируемой величины в тех же единицах, в которых она измерялась на входе РТС;

представление результатов дешифрирования в виде графика (или таблицы) зависимости телеметрируемой величины от-времени или зависимости одной телеметриру емой величины от другой.

В процессе дешифрирования при пересчете зарегистрированных значений принятых сигналов в исходные значения телеметрических величин пользуются калибровочным сигналом. Масштаб передачи калибровочного сигнала при наличии искажений в радиолинии изменяется аналогично изменению масштаба телеметрируемых величин. Поэтому при известном значении калибровочного напряжения можно установить величину коэффициента передачи с учетом искажений, вносимых радиолинией.

В системах с ВРК калибровочный сигнал представляет собой определенное постоянное или изменяющееся известным образом напряжение, которое вырабатывается датчиком калибровочных напряжений. Часто в РТС с первичной ШИМ или ФИМ, где нелинейность амплитудной характеристики радиолинии системы не оказывает существенного влияния на точность измерений, передаются два калибровочных напряжения: нулевой уровень (нуль) измеряемых величин и напряжение, соответствующее 90% от максимально возможного. Для передччи этих двух калибровочных напряжений используется два канала РТС. При дешифрировании калибровочные напряжения позволяют скомпенсировать дрейф кулевого уровня и изменение масштаба передаваемых сигналов.

При АИМ обычно передают до 10 калибровочных напряжений (диапазон изменения измеряемых величин от нуля до максимального значения разбивается равномерно на 10 уровней). В этом случае уровни калибровочного напряжения используются для компенсации нулевого уровня и


УроВено налибробочногт

Линия записи

-100 °7. напряжени я

сигнала

~-оо -

Рис. 26-41. Датчик калибровочного напряжения. а - схема; б - диаграмма выходного напряжения.

изменения масштаба передаваемых сигналов, а также позволяют учесть нелинейность амплитудной характеристики радиолинии РТС при дешифрировании записей. Формируются 10 уровней калибровочного напряжения с помощью дополнительного коммутатора (рис. 26-41, с), выход которого подключается к входу одного из каналов РТС.

Скорость переключений в дополнительном коммутаторе выбирается такой, чтобы каждый уровень (рис. 26-41, б) калибровочного напряжения передавался в течение времени передачи нескольких кадров.

В РТС с ЧРК калибровка радиолинии осуществляется с помощью датчика калибровочных напряжений, выход которого поочередно подключается посредством специального коммутатора к отдельным каналам вместо датчиков. Наличие в шифраторе датчика калибровочных напряжений и специального коммутатора значительно усложняет передающую часть РТС. Поэтому указанные элементы подключаются к системе только на время калибровки, которая проводится в этом случае только перед началом работы системы.

При использовании в процессе дешифрирования калибровочного напряжения отсчет значений телеметрических сигналов вы-



гюлняется в относительной форме, т. е. в процентах от всей шкалы (максимально возможного значения с/д.маКс, которое может принять телеметр ируемая величина (рис. 26-42).

Перед началом работы РТС снимаются тарировочиые характеристики датчиков (зависимость выходной электрической величины датчика от значения входного телемет-рируемого параметра) с тем, чтобы учесть

Носитель информации

и найденному отношению h/H рассчитывается напряжение на выходе датчика


Рис. 26-42. Иллюстрация дешифрирования записи телеметрических сигналов.

нелинейность этих характеристик при дешифрировании.

Рассмотрим кратко пример дешифрирования записи сигналов в РТС с первичной АИМ.

Пусть телеметрируемая величина S преобразуется датчиком в электрическое напряжение £/д. Причем UR=KnS, где Кк - коэффициент преобразования датчика, в общем случае (при нелинейной тарировочной характеристике датчика) зависящий от мгновенных значений величины S. При максимальном значении телеметрируемой величины SM8HC напряжение иа выходе датчика составит с/д.макс=/(д5макс. Значение напряжения t/д.макс передается по отдельному каналу радиолинии как калибровочное напряжение (для всех каналов). На приемной стороне РТС регистрируются значения t/д.макс, Un и нулевой уровень телеметрируемой величины U0 (рис. 26-41,6). На рис. 26-42 значению с/д.макс соответствует линия, прочерченная на расстоянии Н от линии нулевых значений. Текущему значению Us соответствует плавная кривая с текущими ординатами А.

Если РТС линейна, то при всех значениях h соблюдается следующее соотношение:

(26-22) п С/д.макс

Ручная дешифрация записи каждого измеряемого параметра производится в следующем порядке. Для выбранных моментов времени определяются по пленке величины ft и Я (в миллиметрах) и подсчитывается отношение h/H. По известному с/д.макс

д.макс

(26-23)

При известном UK по тарировочной кривой датчика определяется значение измеряемого параметра S.

в случае, если РТС нелинейна, h/Нф ¥=Uk/Uk.ms.kc- Для устранения-влияния нелинейности РТС на точность дешифрирования, а также для более удобного определения отношения h/H, на пленку, как уже отмечалось выше, записываются 10 уровней калибровочного сигнала.

Каждый из уровней кратеи 10% от Ux.mbkc (рис. 26-41,6). Относительное значение h как части от Н отсчитывается по ближайшему уровню калибровочного сигнала. Таким образом, по записи сразу без измерения в отдельности h и И можно определить отношение h/H (с учетом нелинейности РТС) и подсчитать по выражению (26-23) величину UK. Далее с помощью тарировочной кривой датчика определяется значение S. Ручной процесс дешифрирования многоканальной радиотелеметрической информации весьма сложен и требует много времени. В связи с этим большое распространение получают цифровые РТС, позволяющие полностью автоматизировать процесс дешифрирования телеметрической информации. Автоматизация процесса дешифрирования необходима для сокращения времени обработки телеметрических записей и особенно в тех случаях, когда результаты телеизмерений нужно использовать немедленно.

Процесс автоматического дешифрирования в общем случае включает следующие наиболее важные операции: ввод поправки на нелинейность канала; ввод поправки на сдвиг тарировочной кривой канала (уход нулевого и максимального уровней); ввод поправки на нелинейность и сдвиг тарировочной кривой датчика; умножение относительной величины, полученной после введения всех поправок, на максимальное значение телеметрируемого параметра SMaK0.

ЛИТЕРАТУРА

(.Барсуков Ф. И., Максиме в М. В., Радиотелеметрия, Воениздат, 1962.

2. Кантор А. В., Аппаратура и методы измерения при испытаниях ракет, Оборонгиз, 1963.

3. Тепляков И. М., Радиотелеметрия, изд-во Советское радио , 1966.

4. К а р а м о в 3. С, Ф о м и н А. Ф., Элементы аналоговых радиотелеметрических систем, изд-во Энергия , 1966.




РАЗДЕЛ 27

РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

27-1. Принципы построения и функциональные схемы систем радиоуправления . . 556 Принципы построения систем радиоуправления (556). Неавтономные системы радиоуправления (558). Автономные системы управления (563)

27-2. Параметры рассогласования и кинематические уравнения при управлении движением летательных аппаратов . . . 564 Общие сведения (564). Параметры рассо гласования и кинематические уравнения при наведении по фиксированным опорным траекториям (564). Параметры рассогласования и кинематические уравнения при иакеденни по нефиксированным опорным траекториям (568)

27-3. Координаторы радиотехнических систем

самонаведения..........576

Функциональные схемы радиотехнических координаторов систем самонаведения (576). Угломерные устройства и измерители угловой скорости линнн визирования в координаторах систем самонаведения (578)

27-4. Координаторы систем управления по ра- .

диозоне.............58S

Координаторы систем управления по радиолучу (586). Координаторы о радионавигационными измерителями (588)

27-1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ СИСТЕМ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ

Принципы построения систем радиоуправления

Системы радиоуправления представляют собой совокупность приборов и устройств, осуществляющих управление различными объектами на расстоянии с помощью радиосредств.

Управляемыми объектами (УО) могут быть космические корабли, аппаратура, установленная на искусственных спутниках Земли, авиационные модели, ракеты, насосные станции в нефтеперерабатывающей промышленности и т. д.

Простейшими являются системы радиоуправления, служащие для изменения со-

27-5. Координаторы систем командного радиоуправления и автономных систем радиоуправления ...........594

Функциональные схемы координаторов для систем командного радиоуправления (594). Визирные устройства (596). Счетно-решающие приборы и структурные схемы координаторов (597). Координаторы автономных систем радиоуправления (599) 27-6. Устройства формирования команд . 600 27-7. Командные радиолинии управления (602). Функциональная схема и основные характеристики командной радиолинии управления (602). Шифраторы и дешифраторы КРУ с шнротно-импульсной модуляцией синусоидальных поднесущих колебаний (604). Шифраторы и дешифраторы КРУ со счетно-нмпульсной модуляцией поднесущих колебаний (606). Шифраторы и дешифраторы КРУ с фазово-нмпульсной модуляцией- поднесущих колебаний (609) Шифраторы и дешифраторы КРУ с кодо-импульсной модуляцией поднесушнх колебаний (610). Командные радиолинии управления для передачи разовых команд (612)

27-8. Исполнительные устройства и управляемые объекты.........614

Исполнительные устройства (614). Управляемые объекты (615)

Литература ............. 615

стояния УО в заранее заданные моменты времени. Так, может оказаться, что на определенное время суток требуется включать дополнительные насосы, с помощью которых производится нагнетание воды в места залегания нефти для ее вытеснения на поверхность Земли. Когда надобность в работе этих насосов отпадает, их необходимо выключить. Подобная же система необходима для включения и выключения радиотехнических устройств (например, телевизионных установок и радиотелеметрических передатчиков), устанавливаемых на искусственных спутниках Земли.

Существенным в этих случаях является устранение системой управления имеющегося несоответствия между тем, что должно быть и что есть в действительности к данному моменту времени.

Более сложны системы, предназначенные для управления движением в широком,




1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 [ 183 ] 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270

Яндекс.Метрика
© 2010 KinteRun.ru автоматическая электрика
Копирование материалов разрешено при наличии активной ссылки.