Разделы


Рекомендуем
Автоматическая электрика  Автоматика радиоустройств 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 [ 172 ] 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270

ни относительно сигналов, принятых с основного направления. В результате принятое сообщение искажается. Особенно сильные искажения возникают в системах с первичной ФИМ. Необходимая направленность каналов связи достигается применением на-, правленных антенн.

Диапазон волн для РТС выбирается в зависимости от предполагаемого объема передаваемых сообщений (дискретные или непрерывные), особенностей передаваемых сигналов и необходимого количества каналов в радиолинии. Так, в РТС, используемых для испытания .летательных аппаратов в пределах земной атмосферы, несущая частота выбирается в пределах метрового или дециметрового диапазона (215-261 Мгц; 2150-235 Мгц). Выбор этого диапазона объясняется тем, что радиоволны указанных частот практически не поглощаются и не отражаются атмосферой, что способствует созданию надежно работающих систем. Кроме того, в указанных диапазонах легко реализуется возможность передачи многоканальной информации с широким спектром частот, а также проще реализуется направленность приема и передачи при сравнительно небольших размерах антенн (см. ..т. 1, разд. 6 и 7).

В системах, предназначенных для измерения на космических объектах, диапазон волн выбирается в пределах 100- 10 000 Мгц. Это объясняется тем, что радиоволны ниже 15-20 Мгц отражаются от ионосферы Земли, а частоты ниже 100 Мгц заметно поглощаются в ионосфере. Частоты же выше 10 000 Мгц сильно поглощаются парами воды и кислородом, находящимися в атмосфере Земли. С увеличением несущей частоты уменьшается вращение плоскости поляризации, которое зависит от характеристики ионосферы и носит случайный характер. С уменьшением вращения плоскости поляризации появляется возможность использовать стабилизированные в простран-. стве передающие и приемные антенны с линейной поляризацией. Благодаря этому можно значительно уменьшить уровень шумов, принимаемых антенной, что очень важно для увеличения дальности линии связи. Поэтому для космической радиосвязи выбирают наиболее короткие волны диапазона 100-10 000 Мгц (см. т. 1, разд. 6).

Передающие и приемные антенны для РТС проектируют на основе существующей теории и практики их применения в различных областях связи и с учетом особенностей структуры и назначения РТС (см. т. 1, разд. 7).

Узконаправленная передающая антенна телеметрической системй не всегда может быть установлена на испытуемом (в особенности летательном) подвижном объекте. В связи с этим наиболее часто передающие антенны телеметрических систем, устанавливаемые на самолетах, ракетах и искусственных спутниках Земли, выполняются с ненаправленной (изотропной) диаграммой излучения.

В качестве передающих антенн используются штыревой или проволочный излучатель; одна или несколько выступающих частей объекта, электрически изолированных от корпуса; щелевой излучатель, заделанный заподлицо с обшивкой корпуса. Иногда для повышения надежности связи приходится искусственно уменьшать направленность передающей антенны. В таких случаях используется несколько щелевых антенн, располагаемых в разных частях корпуса испытуемого объекта.

Приемные антенны телеметрических систем работают обычно в более легких условиях. В связи с этим трудности, связанные с размещением и уменьшением веса антенн и другой приемной телеметрической аппаратуры, легче преодолеть.

Приемная антенна должна в известной степени компенсировать недостатки передающей антенны. Для этого ее выполняют с большим коэффициентом усиления (с узкой диаграммой направленности), чтобы улучшить прием слабых сигналов.

Вследствие неопределенности положения передающей антенны (из-за вращения испытуемого объекта в полете и т. д.) электромагнитное поле в месте приема будет иметь произвольную ориентацию плоскости поляризации. В связи.с этим во избежание больших изменений уровня выходного сигнала приемная антенна должна иметь круговую поляризацию. Наиболее полно всем основным требованиям, предъявляемым к приемным антеннам, удовлетворяют спиральные антенны.

Сужение диаграммы направленности спиральных антенн достигается увеличением числа витков спирали.

Кроме обычных спиральных антенн, в телеметрических системах широко применяют спиральные антенны с параболическим рефлектором.

Сужение диаграммы направленности приемной антенны приводит к усложнению сопровождения такой антенной подвижного испытуемого объекта. Для слежения за объектом приемная узконаправленная антенна должна иметь специальное следящее устройство, посредством которого электрическая ось антенны непрерывно совмещается с направлением на объект.

Передающие и приемные устройства для РТС строятся на основе общих требований для радиоканалов связи и специфических особенностей, зависящих от выбранной телеметрической системы (см. т. 2, разд. 12 и 13).

Радиопередающие устройства современных телеметрических систем выполняются чаще по многокаскадной схеме, включающей в общем случае задающий генератор, буферный каскад, умножитель частоты, усилитель высокой частоты, усилитель мощности и модулятор. Вместе с тем в телеметрических системах широко распространены двухкаскадные стабилизированные кварцем передатчики, состоящие из задающего ге- нератора и усилителя мощности. Такие пе-



редатчики обычно применяют в дециметровом и сантиметровом диапазонах рабочих волн.

Приемные устройства строятся по супергетеродинной схеме с учетом применяемого типа вторичной модуляции. Используются приемники с малошумящими усилителями высокой (бегущей волны, молекулярные, параметрические) (см. т. 2 разд. 13) и специализированными выходными устройствами.

26-2. СОГЛАСУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА РАДИОТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Датчики, включаемые на входе каждого информационного канала РТС, преобразуют-неэлектрические телеметрируемые величины в электрические (см. т. 2, разд. 19). Выход- ной электрической величиной датчика могут быть активное,-индуктивное или емкостное, сопротивление, ток э. д. с. или падение напряжения, частота и фаза переменного тока.


Рис 26-2. Подключение потенцио-метрических датчиков к источнику питающего напряжения.

Для осуществления многоканальной передачи с помощью одной радиолинии различные электрические величины, поступающие с выхода датчиков отдельных каналов необходимо привести к единому по виду электрическому сигналу, принятому для передачи в данной РТС. Такое преобразование часто называют нормализацией сигналов. Устройства же, осуществляющие нормализацию сигналов, назы- вают согласующими устройствами.

Существуют различные виды нормализации, но в большинстве РТС в качестве единого (нормированного) сигнала, снимаемого с выходов согласующих устройств, используется напряжение постоянного тока, изменяющееся (в соответствии с изменением телеметрируемой величины) в некоторых

пределах (от 0 до +6 в). В дальнейшем при рассмотрении согласующих устройств мы будем придерживаться именно такой нормализации.

Наиболее просто нормализация и согласование сигналов осуществляется при использовании датчиков потенциометрического

Согласующее* \ycmpaucmBo\ i


Напал j

люрнига & напряжения

Рис. 26-3. Согласующее устройство С делителей напряжения.

типа. В этом случае не требуется специальных согласующих устройств. Достаточно, чтобы питание всех датчиков (рис. 26-2) осуществлялось от одного источника постоянного (нормированного) напряжения (например, £=6 в). Тогда с перемещением движков потенциометрических датчиков под действием изменяющихся телеметрируемых ..величии выходные напряжения всех датчиков будут изменяться в пределах от 0 до +6 в. Потенциометрические датчики можно питать также от источника переменного тока. В этом случае выходное переменное напряжение датчиков будет изменяться по амплитуде.

На рис. 26-3 приведена схема согласующего устройства с делителями напряжения на резисторах. Напряжение UK, поступающее с выхода датчика на вход согласующего устройства, равно:

Up. = Uc а.

(26-3)

- напряжение питающей сети; относительное отклонение подвижного контакта потенциометрического датчика. Напряжение UR может изменяться в пределах от 0 до Uc. Изменение же нормированного напряжения U на выходе согла-суощего устройства должно быть в пределах от 0 до £/н.Макс = 6 в. Для согласования выхода датчика со входом канала радиотелеметрической линии включается делитель напряжения с коэффициентом деления, равным отношению RiR+Ri.



Текущее значение напряжения U определяется из соотношения

(26-4)

Нестабильность этого напряжения будет вызывать погрешность телеизмерений. Для устранения этой погрешности по одному из каналов телеметрической системы передается опорный (калибровочный) сигнал

(26-5)

При телеметрировании срабатывания контактных устройств, питаемых от сети постоянного тока с напряжением £Ист, согласующее устройство можно осуществить по схеме, приведенной на рис. 26-6.

Во многих других согласующих устройствах используются различные преобразователи, с помощью которых электрические величины (фаза напряжения и тока, изменение омического сопротивления, интерва-

Измеряемый-тон

Отношение напряжений U/U0u не зависит от напряжения Uc сети, а является лишь функцией телеметрируемого параметра и коэффициента передачи делителей напряжений в измерительном и опорном каналах:

f- - ---j----1---- -

Согласующее устройство

R+ Ri

= rja,

(26-6)


Я о + Roi

Магнитный усилитель

Выпрямитель

-0 ~ 0

Сеть переменного тона

Рис.

R/R + Ri

Ц =-:- .

Rq/Ro + Roi

Для реальной системы коэффициент т] известен, поэтому, измерив отношение U/Uon, можно определить величину телеметрируемого Параметра.

При измерении постоянных токов (а не напряжений) согласование можно осуществлять путем последовательного включения в измеряемую цепь резистора, падение напряжения на котором используется для телеметрии (метод последовательного сопротивления) .

В слаботочных цепях измеряемый ток усиливается посредством магнитного усилителя, работающего на переменном токе (рис. 26-4). Выходное напряжение магнитного усилителя подается на вход РТС (метод усиления).

В сильноточных цепях выделение телеметрического сигнала производится посред-. ством шунта, падение напряжения на котором подается в магнитный усилитель (шунтовой метод). Выходное напряжение усилителя. используется - в цепях телеметрии.

При телеметрировании переменных на- i пряжений в качестве согласующих устройств используется выпрямитель совместно с делителем напряжения (рис. 26-5).

Коэффициент трансформации -трансформатора и сопротивления резисторов Pi и Rz выбираются так, чтобы на резисторе Rz при максимальной амплитуде телеметрируемого переменного напряжения выделялось постоянное напряжение, нормированное для данной РТС.

26-4. Согласующее устройство с магнитным усилителем при измерении постоянного тока.

\ шшр трру


Рис. 26-5. Согласующее устройство при измерении напряжения переменного тока.

И исполнительным цепям


ЧШифратору

Рис. 26-6. Согласующее устройство при телеметрировании срабатывания контактных устройств.

лы между импульсами, частота следования и длительность импульсов и т. д.) преобразуются в напряжение постоянного тока соответствующей величины (см. т. 2, разд. 9).




1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 [ 172 ] 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270

Яндекс.Метрика
© 2010 KinteRun.ru автоматическая электрика
Копирование материалов разрешено при наличии активной ссылки.