В отношении точности измерения угловых координат обзорные РТЛ сравнимы с обзорными радиолокаторами. Разрешающая способность по угловым координатам у РТЛ такого же порядка, что и у радиолокаторов, поскольку в обоих случаях эта величина определяется угловыми размерами диаграммы направленности. ИК-приборы превосходят РТЛ по угловой разрешающей способности.

По сравнению с радиолокаторами РТЛ несколько слабее подвержены влиянию метеоусловий, так как при радиотеплолокации распространение энергии одностороннее. ИК-.техника с этой точки зрения вообще не выдерживает конкуренции с радиотехническими средствами, так как для ИК-средств непреодолим даже плотный туман, не говоря уже об облачности и осадках.

По помехозащищенности РТЛ несколько уступают радиолокаторам по защищенности от случайных искусственных и естественных помех, но имеют преимущества перед ними в отношении организованных помех вследствие полной скрытности работы РТЛ.

В предположении, что узлы и элементы, общие для РТЛ, РЛ и ИК-аппаратуры, имеют одинаковую надежность, можно утверждать, что надёжность аппаратуры РТЛ много выше надежности аппаратуры РЛ. Это объясняется тем, что по сравнению с радиолокатором РТЛ состоит из меньшего числа элементов, требующих большую надежность. Надежности РТЛ и ИК-пеленгатора сравнимы, так как, хотя электронная часть ИК-пеленгатора более проста, в его состав обычно входят сравнительно малонадежная система оптического развертывания и система охлаждения приемника.

ЛИТЕРАТУРА

1. Бортовые радиолокационные системы, под ред. Д. Повейсила и др., Воениздат, 1964.

2. Сколник М., Введение в технику радиолокационных систем, изд-во Мир , 1965.

3. Справочник по основам радиолокаци-оной техники, под ред. В. В. Дружинина, Воениздат, 1967.

4. Дулевич В. Е., Коростелев А. А. и др., Теоретические основы радиолокации, изд-во Советское радио , 1964.

5. Б а р т о н Д., Радиолокационные системы, Воениздат, 1967.

6. Г р и г о р ь я н ц В. Г., Введение в курс радиолокационной аппаратуры, изд-во МГУ, 1962.

7. Максимов М. В., Горгонов Г. И., Радиоуправление ракетами, изд-во Советское радио , 1964.

8. Кукес И. С, Старик М. Е., Основы радиопеленгации.

9. Маккой, Радиосекстант, работающий в любую погоду. Вопросы радиолокационной техники, 1956, № 6.

10. Франц, Дин, Франк, Точная универсальная радионавигационная система Сайтак , Вопросы радиолокационной техники, 1958, № 2.

П. Бел а вин О. В., Зеро в а М. В., Современные средства радионавигации, изд-во Советское радио , 1965.

12. Харрис К. Е., Некоторые вопросы построения обзорных радиолокационных систем с активным ответом, изд-во Советское радио , 1957.

18. Николаев А. Г., Пер-цов С. В., Пассивная радиолокация, изд-во Советское радио , 1964.

14. Башаринов А. Е., Тучков Л. Т., П о л я к о в В. М., А н а н о в Н. И., Измерение радиотепловых и плазменных излучений в СВЧ диапазоне, изд-во Советское радио , 1968.

15. Цейтлин Н. М., Применение методов радиоастрономии в антенной технике, изд-во Советское радио , 1966.

16. Кузьмин А. Д., Саломоно-в и ч А. Е., Радиоастрономические методы измерений параметров антенн, изд-во Со ветское радио , 1964.

17. Левин М. Л., Рытов С. М., Теория равновесных тепловых флюктуации в электродинамике, изд-во Наука , 1967

18. С л у ч е в с к и й Б. Ф., Радиолокация и ее применение, Воениздат, 1962.

КАНАЛЫ

РАЗДЕЛ 26

РАДИОТЕЛЕМЕТРИЯ

СОДЕРЖАНИЕ

26-1. Общие сведения о радиотелеметрии 516 Функциональная схема радиотелеметрической системы (516). Классификация РТС (518). Основные требования, предъявляемые к РТС (519). Погрешности радиотелеметрических измерений (520). Особенности канала связи для РТС (520).

26-2. Согласующие устройства радиотелеметрических систем.........522

26-3. Шифраторы и дешифраторы РТС с частотным разделением каналов .... 524 Принцип частотного разделения каналов (524). Генераторы колебаний поднесущих частот (525). Модуляторы гармонических колебаний поднесущих частот (529). Суммирующие устройства (530). Фильтры дешифраторов РТС (531). Переходные н перекрестные искажения (523).

26-4. Шифраторы н дешифраторы РТС с временным разделением каналов . . 5Q4

Принцип временного разделения каналов (534). Коммутирующие устройства шифраторов и дешифраторов РТС с ВРК (535). Ключевые схемы РТС с ВРК (539). Синхронизирующие устройства РТС с ВРК (540). Модуляторы и дешифраторы РТС с ВРК (543). Переходные и перекрестные искажения в РТС с ВРК (545). Сравнительная оченка РТС с частотным н временным разделением каналов (546) бинированным разделением каналов 547 Шифраторы и дешифраторы РТС скомбинированным разделением каналов(547) Шифраторы н дешифраторы РТС с-<кодо-

нмпульсной модуляцией.....548

Регистрация и дешифрирование телеметрической информации......551

Регистрация телеметрической информации (551). Дешифрирование телеметрической информации (553) Литература..... i < г > t г SS!

26-5. 26-6.

26-7.

26-1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАДИОТЕЛЕМЕТРИИ

Функциональная схема радиотелеметрической системы

Радиотелеметрия - отрасль радиотехники, охватывающая методы и средства измерения на расстоянии разнообразных по своей природе величин с применением радиоканалов связи.

Совокупность приборов и устройств, с помощью которых производится измерение (преобразование телеметрируемых величин в электрические сигналы), передача результатов измерения, их последующая дешифрация и обработка, называется р а д и о т е-леметрической системой (РТС).

Радиотелеметрическая система состоит из трех основных частей: первая - преобразующая часть осуществляет преобразование неэлектрических телеметрируемых величин в соответствующие электрические сигналы; вторая - радиотелеметрическая линия, осуществляющая передачу и регистрацию телеметрических сигналов, а третья - комплекс приборов, с помощью которых производится дешифрирование и обработка запи-

санной информации. Так как дешифрирование и обработка ведутся обособленно, то часто под РТС понимают преобразующую часть совместно с радиотелеметрической линией, оконечным устройством которой является регистрирующая аппаратура.

В настоящее время радиотелеметрия широко внедряется в народном хозяйстве, где РТС используются как средства контроля за работой автоматических электростанций, метеорологических станций, станций законтурного заводнения в нефтедобывающей промышленности и во многих других отраслях науки и техники. Наиболее плодотворны РТС при научных исследованиях процессов в нижних и верхних слоях атмосферы, а также космического пространства с помощью радиозондов, ракет, искусственных спутников Земли и космических кораблей.

Современные РТС предназначаются для одновременного дистанционного измерения многих величин и параметров. Поэтому они делаются многоканальными, т. е. на входе и выходе такой системы можно выделить независимые информационные каналы, по которым передаются сигналы независимых измерений .отдельных параметров.

о о о

о U о о

tYr-,

РПД \-* *- РПМ

ЗЛ ---

6 Mfl

Рис. 26-1. Функциональная схема РТС. Д,-Дп- датчики измеряемых величин; СУ]-СУП- согласующее устройство; ДЮУ - датчик калибро вочного напряжения; Ш--шифратор; ЗА -- запоминающая аппаратура; РПД - радиопередатчик; РПМ - радиоприемник; ДШ - дешифратор; РУ - регистрирующее устройство; БМВ - блок меток

времени.

Радиотелеметрические системы различают по принципу действия, электрическим схемам и конструкциям.

Датчики, согласующие устройства, шифратор и радиопередатчик образуют передающую установку, а радиоприемник, дешифратор и регистрирующее устройство - приемную установку РТС (рис. 26-1).

Датчики Mi-Дп представляют собой устройства, воспринимающие измеряемые величины Si-Sn и преобразующие их в электрические сигналы (см. т. 2, разд. 19). Контрольный параметр, который может принимать одно, два или большее число заранее известных значений, используется на приемной стороне для расшифровывания результатов измерений. Контрольный параметр специальным датчиком (ДКН) преобразуется в калибровочное напряжение УдКн. Количество датчиков, применяемых в РТС, определяется числом информационных каналов связи п. Многообразие электрических сигналов £/Д1-Unn, снимаемых с выходов датчиков, приводит к необходимости унифицировать их с тем, чтобы преобразовывать значения неэлектрических и электрических телеметрируемых величин в единыйпо виду электрический сигнал, при годныйдля передачи по одному общему радиотракту. Кроме того, надо согласовать выход датчиков со входом шифратора, для этого служит согласующее устройство СУ х-СУ п.

С выходов канальных согласующих устройств электрические сигналы, отображающие измеряемые параметры, поступают в шифратор, где сигналами 1)д1 -<УДЯ осуществляется модуляция (первичная) импульсных или синусоидальных напряжений Um-Uпп, называемых поднесущими колебаниями. Поднесущие напряже-

ния модулируются для того, чтобы на одной несущей частоте можно было передать ко личественные значения нескольких измеряемых величин и разделить их по отдельным цепям (каналам) на выходе радиоприемника. Наряду с модуляцией в шифраторе выполняются операции суммирования подне-сущих колебаний, чем достигается объединение отдельных каналов в один общий канал. Для выполнения всех своих задач шифраторы обычно включают генераторы электрических колебаний, модуляторы, коммутаторы, суммирующие устройства, преобразо- ватели сигналов одного вида в другой и т. д. Электрическими сигналами, полученными с выхода шифратора Ш, управляется радиопередатчик РПД, где осуществляется модуляция (вторичная) высокочастотных колебаний. Радиосигналы, выработанные радиопередатчиком, излучаются передающей антенной.

На передающей стороне РТС некоторых объектов, например искусственных спутников Земли, помимо датчиков, согласующих устройств, шифратора и радиопередатчика; устанавливается запоминающая аппаратура ЗА, предназначенная для записи и запоминания телеметрической информации в закодированной форме. Во время полета искусственного спутника в районе приема сигналов наземными радиотелеметрическими станциями по команде с Земли или автономно запоминающая аппаратура подключается к радиопередатчику РПД и вся запасенная информация быстро передается в направлении приемной станции.

В радиоприемнике РПМ принятые сигналы усиливаются и детектируются, так что на выходе -образуется напряжение, подобное по качественным признакам тому, кото--рое поступает на вход передатчика. Это напряжение подается в дешифратор ДШ,