На рис. 25-116 показаны эпюры напряжений в 1-=-8 точках схемы рис. 25-115, рассчитанной на обработку пачки из пяти импульсов. При совпадении некоторого числа импульсов k, которое может быть и меньше общегочисла импульсов в пачке N (в дан-

N соответствует оптимальное значение порога счета k (рис. 25-117).

В описанном способе интегрируются стандартные импульсы, поэтому такой способ носит также название двоичного интегрирования, так как в расчет

тЗаПись Считывание

- Порог

Позог

Рис. 25-114. Схема преселектора с использованием потенциалоскопа и интегрирующего

фильтра.

иом случае £=3), лампа сумматора отпирается и с ее аиода снимается импульс, поступающий в устройство кодирования. Шумы, следующие хаотически, могут давать

Пороговое устройство

Генератор стандартных импульсов

и-

Рис. 25-115. Схема преселектора дискретного типа.

случайные ложные срабатывания (импульсы с индексом ш на рис. 25-116). Если взять к очень малым по сравнению с N, то возникает большая вероятность ложной тревоги из-за воздействия шумов. Так, если k=\, то каждый шумовой выброс, прошедший через порог, будет фиксироваться как цель. Если ft взять большим, то возникает большая вероятность пропуска цели, так как подавление шумами импульсов при их прохождении через приемник, в количестве, большем чем Л-ft, приводит к пропуску цели.

Такой способ обработки иосит краткое наименование ft из № . Каждому значению

принимаются лишь импульсы, амплитуда, которых выше порога. Из-за того, что импульсы меньшей амплитуды не учитываются, преселектор дискретного типа дает несколько меньшую эффективность обнаружения по сравнению с аналоговым (уменьшение отношения энергий сигнала и шума со ставляет около 2 дб).

Линии задержки выполняются ультразвуковыми. Их можно заменить магнитным барабаном. Следует-заметить, что на выходе преселектора (рис. 25-115) может появляться не один, а несколько импульсов подряд.

Стандартные импульсы на выходе описанного преселектора должны сохранять ий-

формацию о дальности и угловой координате: Дальность может быть измерена по запаздыванию выходного импульса преселек-тора относительно ближайшего предшест-

вующего импульса синхронизатора, фиксации азимута цели из пачки импульсов должен быть выделен импульс, ближайший к ее центру. Однако непосредственно выполнить это трудно, так как импульсы на выходе преселектора одинаковы по амплитуде и, кроме того, любой импульс, в том числе и средний, может не пройти через пороговое устройство. Поэтому для фиксации азимута цели из пачки выделяется первый импульс и импульс, соответствующий первому пропущенному. На рис. 25-118, а приведена схема фиксации азимута, а на рис. 25-118,6 приведены эпюры в характерных/ точках 1-4, поясняющие ее работу. Схемы несовпадений открыты только при наличии импульса иа одном из их выходов. При таком способе фиксации значение угловой координаты определяется средним из отсчетов по выходным импульсам схемы фиксации (эпюры 3 и 4, рис. 25-118,6)

фаз= Фаз1 + Фаз2 (25 138)

импульсами синхронизатора. Эталонные импульсы (эпюра 1, рис. 25-120) через схему совпадения проходят иа счетчик, представляющий цепочку триггеров. Каждый последующий триггер запускается срезом преды-

2 3* 5

где фаз1 и фаз2 - координаты, соответствующие импульсам на выходах схемы фиксации

Преобразователи. Рассмотрим преобразование дальности и угловой координаты в двоичный код. Так как угловая координата отсчитывается по углу поворота антенны от начального направления фо до направления на цель фц, то при равномерной скорости вращения антенны йа этот угол поворота может быть представлен временным интервалом

Рис. 25-116. Вид напряжений в характерных точках схемы на рис. 25-115.

дущего импульса. Процессы, происходящие в триггерах под воздействием эталонных импульсов (эпюра 3, рис. 25-120), показаны на эпюрах 4-7. Процессы переброса

фц -Фо

(25-139)

Дальность до цели, как известно, соответствует временному интервалу

2г т, = -. с

Поэтому преобразователи дальности и угловых координат могут быть построены по принципу счета импульсов эталонной частоты (эталонных импульсов), интервал между которыми соответствует определенной дальности Дг или углу поворота Дф. Сосчитанное количество импульсов представляется затем в двоичной системе счисления и передается в ЦВМ.

Преобразователь дальности (рис. 25-119). Генератор эталонных импульсов вырабатывает импульсы, период следования которых выбирается из условий получения заданной точности и разрешающей способности. Генератор синхронизируется

№000

О 0,2 Ofi Ofi 0,8 W

Рис. 25-117. Оптимальное / значение порога счета fe.

Схема несовпадений

Первый

1 13опир.)

(Проход)

Схема несовпадений

- импулы почки

Последний улье

пачки

Рис. 25-118. Схема фиксации азимута и вид на пряжений в характерных точках ее.

триггеров продолжаются до тех пор, пока схема сброса триггеров ие закроет своим импульсом (эпюра 2) схему совпадений в цепи генератора эталонных импульсов и не приведет в исходное (нулевое) положение все триггеры подачей на них импульса сброса. В любой момент (за исключением моментов переброса) иа счетчике записывается в двоичной системе количество прошедших за это время эталонных импульсов. Так, например, в момент U счетчик показывает

число 1011, соответствующее в десятичной системе 11. (За нуль принимается малое напряжение на аиоде триггера, за единицу- большое.) К этому моменту на счетчик прошло, как это видно по эпюре 1, одиннадцать эталонных импульсов.

Импульсы целей с выхода преселектора подаются на генератор импульсов считывания, представляющий комбинацию триггера и схемы совпадений. Это устройство исключает ошибки считывания, которые возникают, если считывание происходит в переходные моменты. Эталонные импульсы проходят через линию задержки и задерживаются, в ней на время переходных процессов в счетчике. Импульс цели запускает триггер. Совпадение задержанных эталонных импульсов и импульса триггера в схеме совпадений может произойти только после окончания переходных процессов в счетчике. Выходной импульс схемы совпадений осуществляет обратный переброс триггера, подготавливая его к приходу следующего импульса цели, и через схемы совпадений подключает триггеры счетчика к ячейке памяти машины. При этом в ней записывается чис-, ло, представляющее значение дальности в двоичном коде. Если появляется вторая цель, то второй импульс, считывания подключает счетчик ко второй ячейке и т. д.

Преобразователь угловых координат (рис. 25-121). На прозрачный диск, ось которого жестко связана с приводом антенны, наносится в виде чередования прозрачных и непрозрачных участков циклический код Грея. Темные места соответствуют нулю, прозрачные - единице. Как известно (см. разд. 24), этот код позволяет уменьшить ошибку, возникающую при считывании в моменты перехода от од-

Л. Импульс синхронизации

Генератор строба и импульсов сброса

Генератор эталонных импульсов

Схема совпадения

Ггенератор импульсов считывании

Импульс цели с выхода преселектора

Триггер

Импульс сброса

--j г-----

Схема совпадения

Распределитель -сВВигатёль \\\

К ячейкам памяти машины Рис. 25-119. Блок-схема преобразователя дальности.