ются проводами, подпаиваемыми к выводам этих точек на плоскости коммутационного поля, что обеспечивает надежное контактирование в схеме связей, но усложняет переход от одной схемы соединений к другой (первые выпуски машины МПТ-9). При гибкой системе Соединений в состав коммутационного поля входят гнезда, а для соединения отдельных точек используются коммутационные шнуры с однопроводными вилками.

По принятому в констуруктивном выполнении методу коммутации поля могут быть одноцелевыми, многоцелевыми и совмещенными. Одноцелевые поля выполнены в виде панели, на которой размещены точки подключения входов и выходов отдельных блоков или узлов АВМ и соответствующие надписи, облегчающие выполнение коммутации. Наиболее современные системы используют для этих же целей различную, окраску отдельных участков плоскости коммутационного поля, а также мнемонические изображения основных операционных блоков и систем АВМ (мнемонические наборные поля). Одноцелевые коммутационные поля могут быть съемными, что ускоряет процесс перехода ОТ одной задачи к другой: коммутация задачи может выполняться вне машины, которая тем временем используется Для решения другой задачи [18]. Набранные на съемном поле задачи могут храниться для повторного использования.

Многоцелевые коммутационные поля включают и элементы установки коэффициентов передачи суммирующих и интегрирующих усилителей, так что на плоскости коммутационного поля производятся все подготовительные операции для электрического моделирования систем линейных дифферен цнальных уравнений (машина МН-7). Среднее положение между одноцелевыми и многоцелевыми полями занимает коммутационное поле (машина ЭМУ-10), на котором, кроме соединения между входами и выходами блоков, выполняются также операции выбора режимов работы усилителей и блоков перемножения - деления.

Совмещенные коммутационные поля не представляют собой единого конструктивного узла, а образуются плоскостью передних панелей блоков, подлежащих соединению друг с другом (машины ИПТ-5 и Электрон ), что обеспечивает наглядность соединения блоков между собой, но ухудшает внешний вид АВМ и усложняет смену блоков.

Среднее положение между многоцелевыми и совмещенными полями зан ; мают поля в машинах, использующих высокочастотные блоки (например, машина МН-11), где ставятся задачи максимального сокращения длин соединительных проводов за счет приближения всех элементов к усилителям. В этих машинах плоскость коммутационного поля размещается непосредственно у разъемов усилителей и используется для включения в гнезда этой плоскости элементов внешних схем операционных усилителей (резисторы и конденсаторы), а образующаяся нз верхних граней этих элементов вторая плоскость используется для шнуровой коммутации.

При разработке одноцелевых и многоцелевых коммутационных полей (и прежде всего съемных полей) возникает достаточно сложная задача обеспечения надежного контакта между шнурами, гнездами и контактными пружинами ответной части съемного поля, а также задача максимального уменьшения сопротивления утечек и емкостных связей между гнездами поля. Для решения последней задачи обычно используется экранированное поле с коаксиальными коммутационными шнурами. В экранированных полях применяются полностью металлические коммутационные доски или более дорогие поля ячеистого типа с блокирующей металлической сеткой [8, 11].

В итеративных АВМ, где требуется часто переключать схемы управления интегрирующими усилителями и блоками запоминания - выборки, обычно применяются небольшие отдельные наборные поля для коммутации цепей управления, а также во многих случаях - и для коммутации цифровых логических схем.

8. Связь с цифровыми машинами

В аналого-цифровых ( гибридных ) вычислительных комплексах связь между средствами аналогоаой и цифровой вычислительной техники осуществляется при помощи цифро-аналоговых (ЦАП) и аналого-цифровых (АЦП) преобразователей информации.

ЦАП преобразуют код в напряжение и имеют характеристику

вида

,. U = ku0{NJ. (4.4)

АЦП преобразуют напряжение постоянного (реже переменного ) тока Ux в цифровой код Nx в соответствии с характеристикой

N = kt,F{Uj. (4.5)

В формулах (4.4) и (4.5) *р и йдг** масштабы; Ф(ЛГ) и F(Ux) - в общем случае однозначные нелинейные функции соответствующих аргументов.

Цифро-аналоговые преобразователи

Эти преобразователи являются математическими моделями двоичной записи числа

/.=л-1

х= /-2 (4-6)

(Лж)ш.х = ш.х = 2 -Ь (4.7)

где а/ - разрядный коэффициент, принимающий значения 1 или 0; п-число разрядов преобразуемого кода Nx.

В качестве модели зависимости (4.6) можно использовать любую электрическую суммирующую цепь, отдельные слагаемые которой вводятся в виде эталонных машинных переменных 6. = 6 . 2. Применение в качестве эталонных переменных источников напряжений t/:/~ о 2 связано с определенными техническими трудностями, поэтому наиболее распространенными являются суммирующие цепи, содержащие набор эталонных резисторов с сопротивлениями Rf= . zK Последние образуют последовательные Rj или параллельные цифровые управляемые резисторы с сопротивлекиями

/=п-I ,=л-1

iv= 2 Л-= 2 /-24; (4-8)

/= -1 i=n-l

2 -11-= 2 iУm..rK (4.9)

которые включаются в схемы пассивных или активных цифровых делителей напряжения с характеристикой ЦАП

/== -1

Vx = fJN-Nx-=k -f- (4.10)

ж max

Пассивный ЦАП с последовательными цифровыми управляемыми рези-/=п-I /=п-1

сторами Rfj = 2 1/1/ и 2Л? = 2 °2/2/ (Р <=- -25. а, б) при о . =

/=0 (=0

= 1 - - ogy, Rf)i = Roi= Ч и °° <беспечивает характеристику вида

(4.10):

ft 2° 2 2

.ft/

/7-/

Рис. 4.25. Схемы пассивного ЦАП с последо-1 нательными ЦУР: f

а - включения; б -условная; S в - эквивалентная о учетом t параметров ключей.

Jiit

-ой.

I I I

Входное сопротивление Rg подобного ЦАП постоянное, выходное - переменное:

вх=Ш + /?2 = ?оЛ ах: (4.11)

Поэтому рассматриваемый ЦАП обладает методической ошибкой даже при работе на R = const. Так как выходное напряжение при RФ оо

н Г вых

то методическая приведенная относительная ошибка

Й.. = -7Т- =-- = Ьвд, (1 - вд,).

£Л2 - 1).

н- d °Л/ -/Г?-