Разделы


Рекомендуем
Автоматическая электрика  Аналоговые вычисления 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 [ 74 ] 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143

Если же настройка дрейфа выходного напряжения ОУ выполняется вручную, то исполнительный элемент включает сигнализацию и индикатор настройки, с помощью которого оператор настраивает выявленный ОУ. В последнем случае контроль дрейфа производится по входу ОУ, что дает возможность выполнять контроль и настройку дрейфа выходного напряжения, не прерывая процесс решения задачи. /

Контроль перегрузки функциональных блоков. В большинстве АВМ предусматривается контроль выходного напряжения ОУ по максимальному значению, так как при увеличении его сверх допустимого уровня ОУ переходит в режим нелинейного ограничения, что во всех случаях нежелательно. Такая

перегрузка усилителя может быть

Мндибидуальная аеш контроля ОУ


канала -----

ыдиву


D- Цеитрализобашя ста -* перегрузки усилителей

Рис. 4.21. Схе.ма контроля дрейфа выходного напряжения усилителей с использованием схемы сигнализации по напряжению.

вызвана, например, неправильным выбором масштабных коэффициентов или, при работе с реальной аппаратурой, переходом установки в ненормальный режим. О перегрузке усилителя по напряжению обычно сигнализирует неоновая лампочка, включенная на выходе усилителя. Схема контроля настраивается таким образом, чтобы лампочка загоралась при достижении выходным напряжением предельно допустимого уровня.

При перегрузке усилителей в АВМ ИПТ-5, МПТ-9, Электрон , МН-14, МН-17М предусматривается остановка хода решения.

В операционных усилителях с индивидуальной автоматической стабилизацией нулевого уровня схема контроля перегрузки подключается к выходу канала стабилизации. Такая схема контролирует переход ОУ в режим нелинейного ограничения, что является следствием не только перегрузки его по напряжению, но и перегрузки по току даже при малых значениях выходного напряжения или следствием неисправности ОУ. При этом схемз контроля допускает работу ОУ с выходными напряжениями, превышающими номинальные, если он еще работает в линейном режиме. Однако данная система контроля не выявляет неисправности усилителя напряжения переменного тока илн модулятора. Схема контроля перегрузки ОУ с визуальной индикацией (индивидуальный и централизованный контроль) показана на рис. 4. 21.

Перегрузки в схемах электронного умножения и функционального преобразования контролируются аналогично.

Схемы контроля перегрузки усилителей следящих систем используются для сигнализации ослишком большой величине выходного напряжения усилителя рассогласования или о чрезмерном увеличении тока в управляющей обмотке Двигателя следящей системы. Сигнал о перегрузке следящей системы является сигналом о недопустимом значении погрешности слежения, приводящем к динамической погрешности или перерегулированию.

Качество работы потенциометрических следящих систем (МН-14) контролируется сравнением напряжения, поступающегб на вход следящей сн-стемы, с результатом отработки этой величины, снимаемым с потенциометра обратной связи. Образующийся в результате сравнения сигнал рассогласования усиливается нуль-индикатором, по величине выходного напряжения которого оператор судит о величине ошибки слежения.

1рофилактическая проверка решающих блоков, а также их аварийное и и плановое обслуживание производятся обычно на специальных испытательных пультах, входящих в состав почти всех АВМ. Количество пультов зависит от размеров и специальных нужд каждой вычислительной машины. Испы-



Системы контроля аналоговых машин 225

тательные пульты в зависимости от назначения состоят из специальных устройств и приборов: набора входных сопротивлений и сопротивлений обратной связи, различных переключателей режимов, схем задания входных напряжений и компенсационного измерения, контрольно-измерительных приборов и т.д.

Контроль схемы моделирования сводится к проверке правильности выполненных соединений на коммутационном поле машины и к общей проверке правильности подготовки и работоспособности схемы. В вычислительных центрах, имеющих несколько АВМ со съемными однотипными коммутационными полями, целесообразно использовать автоматические испытатели соединений [8]. Эти испытатели осуществляют быструю автоматическую проверку коммутационного поля АВМ, печатая номера всех парных точек поля, между которыми имеются соединения.

Контроль точности установки коэффициентов передач решающих блоков схемы моделирования АВМ в зависимости от способа установки этих коэффициентов осуществляется с помощью цифрового или прецизионного стрелочного вольтметра, подключаемого к выходу настраиваемого входного потенциометра через согласующий усилитель с высокоомным входом или непосредственно к выходу решающего блока.

Для проверки постоянных времени и общей работоспособности интегрирующих усилителей в ЭМУ-Ю предусмотрен специальный режим единамиче-ского контроля : на вход указанных усилителей в течение точно фиксированного промежутка времени At подается определенное постоянное напряжение о- Замерив по окончании At величину выходного напряжения усилителя вых> 10 имеющимся данным можно определить величину постоянной времени


Рис. 4.22. Схема контроля и установки коэффициентов передач интегрирующих усилителей в АВК-2.

RC =

В аналоговом вычислительном комплексе АВК-2 способ настройки коэффициентов передач интегрирующих усилителей позволяет производить указанную настройку и контроль точности этой настройки в статическом режиме работы [3].

В режиме установки коэффициентов (рнс. 4.22) в цепь обратной связи интегрирующего усилителя вместо конденсатора С с помощью контактов PK/l и PKI2 специального реле включается дополнительный контрольный резистор R0, т. е. вместо интегрирующего образуется суммирующий усилитель. С помощью этого резистора при настройке машины на заводе устанавливается

определенный коэффициент передачи К - = (обычно Кц = 1), точность

la Ro

настройки которого в процессе эксплуатации машины периодически (раз в месяц) проверяется методом динамического контроля. Для полученного суммирующего усилителя по настраиваемому входу с помощью соответствующего потенциометра Щ1 или П2) устанавливается коэффициент передачи



i<c-x,-f<sn- (4.3)

Точность установки контролируется с помощью цифрового вольтметра, подключаемого к выходу ОУ. После отключения резистора R0 и включения конденсатора С в цепь обратной связи усилителя коэффициент передачи по настраиваемому входу

т.е. установленный коэффициент передачи интегрирующего усилителя соответствует заданному.

Основным методом проверки правильности подготовки и работоспособности схемы моделирования является статический контроль, в процессе которого устанавливается правильность соединений операционных блоков машины, расчета,масштабов и установки коэффициентов передач, настройки функциональных блоков в соответствии с расчетной структурной схемой набора решаемой задачи.

В большинстве АВМ не предусмотрены специальные схемы нлн режимы работы для выполнения статического контроля схемы моделирования. Контроль при этом проводится в режиме исходного.состояния машины, а для задания контрольных значений переменных используются схемы задания начальных значений переменных. Однако такой способ выполнения статического контроля не обеспечивает проверки входных цепей интегрирующих усилителей. Кроме того, необходимость возврата от контрольных значений переменных к расчетным начальным значениям перед началом решения составляет некоторое неудобство такой проверки.

Специальные схемы интегрирующих блоков некоторых АВМ (ЭМУ-10) позволяют устранить указанные недостатки статического контроля. В режиме статического контроля интегрирующие усилители переводятся в режим масштабных усилителей, а их выходы отсоединяются от соответствующих клеМм коммутационного поля, которые подключаются к специальному потенциометру задания контрольных значений переменных. Напряжение контроля выбирается таким образом, чтобы ни один нз усилителей не вышел за пределы линейности, а напряжения в контрольных точках схем набора имели бы приемлемые для целей точного контроля значения. Однако добиться выполнения указанных условий с помощью одного общего для всей схемы датчика контрольных напряжений не всегда возможно и поэтому обычно схема моделирования проверяется по частям.

В некоторых АВМ операция сравнения расчетных и действительных напряженки, проверяемых в процессе статического контроля блоков схемы моделирования, производится полуавтоматически (МН-14) или полностью автоматически (МН-8). Для этого расчетные значения напряжений в контрольных точках схемы набора устанавливаются в блоке уставок заранее и затем с помощью нуль-органа и коммутатора последовательно сравниваются с действующими в данных точках напряжениями. Если разность сравниваемых напряжений превысит установленный предел, срабатывает исполнительный элемент, который останавливает коммутатор и включает соответствующую сигнализацию [7],

связанный с величиной заданного коэффициента передачи К. = 75- ин-тегрирующего усилителя по данному входу следующей зависимостью:




1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 [ 74 ] 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143

Яндекс.Метрика
© 2010 KinteRun.ru автоматическая электрика
Копирование материалов разрешено при наличии активной ссылки.