Таблица 4.2

Реализация указанной схемы соединений логических элементов, а также всей сфмы управления, связывающей аналоговую и цифровую части АВЛ1 между (робой и с программно-временным устройством машины, обычно осуществляется на специальных коммутационных полях для цепей управления.

На ]ис. 4.3 показана структурная схема итеративной АВМ.

Датчики времени j

Система ввода исходных ДЕННЫХ

Свободно коммутируемыелогические элементы

Схемы сравнения

Цифро-аналоговые усгройства

Система вывода результатов

Аналоговое коммутационное поле

i t

Интегрирующие усилители

Прочие блоки

Рис. ,4.3. Структурная схема итеративной аналоговой вычислительной машины.

Схемы сравнения АВМ и ЦАП обеспечивают связь между аналоговой и-управляющей частями машины.

Взаимодействие импульсных логических схем и схем импульсного управления со схемами аналогового моделирования придает итеративной АВМ специфическую структуру, использование которой значительно расширяет математические возможности АВМ.

Итеративные АВМ особенно целесообразны при решении: краевых задач для Систем обыкновенных дифференциальных уравнений; задач оптимизации и идентификации, требующих в качестве одного из этапов решение систем обыкновенных дифференциальных уравнений; систем алгебраических уравнений методом обзора и задач нахождения корней полиномов; различных статистических задач, особенно задач статистического исследования динамических систем методом Монте-Карло; некоторых задач математической физики и в том числе Ш1тегральных уравнений; задачи автоматического изменения масштабов.

В качестве примера рассмотрим организацию решения задачи оптимизации методом автоматического поиска. На рис. 4.4 показана структурная схе.-. ма для решения данной задачи, иллюстрирующая возможности совместного использования логических и аналоговых схем. Требуется подобрать некото-, рые параметры 1 и 2 исследуемой системы таким образом, чтобы обеспечить минимум функционала (х, зависящего от указанных лараметров н выходных, переменных системы. Для поиска минимума использован метод минимизации.

Рис. 4.4. Структурная схема решения задачи оптимизации с помощью итеративной АВМ.

О

минимум и необходимо переходить к изменению следующего параметра (например, а). Переход осуществляется с помощью счетного триггера Тг2, выходные сигналы которого закрывают вход усилителя У5 и соответственно открывают вход усилителя У6, на выходе которого образуется значение варьируемого параметра щ.

Показанная на рис. 4.4 схема рассчитана на два варьируемых параметра. При необходимости увеличения количества параметров вместо триггера Тг2 используется сдвиговый регистр с соответствующим числом разрядов, замкнутый в кольцо. Увеличивается также число усилителей и ключей, аналогичных усилителям У5, У6 и ключам Кл2, /СлЗ.Остальная схема остается без изменений.

Исследуемая система моделируется на АВМ в режиме периодизации решений.

3. Узлы и элементы систем управления

Узлы и элементы систем управления в соответствии с местом их установки можно разделить на две основные, определяющие их функциональные особенности группы.

К первой группе относятся основные узлы систем управления - реле, магнитоуправляемые контакты, шаговые переключатели, триггёрные схемы и логические узлы цифровых машин. Ко второй группе - аналоговые ключе-

При реализации этого алгоритма поиска поочередно отыскиваются устные минимумы р, по Wj-и аз путем многократного изменения г на малую величину Аа; (шаг постоянный). На каждом шаге с помощью схем квантования и запоминания У1, У2, УЗ определяется знак приращения I

Др. = (i (0£ 4- Aoi) - (х (at). I

Если после первого шага Лр, > О, то знак Да с помощью счетнбго триггера Тг1, усилителя У4 и ключа /(л1 меняется на противоположный, и движение продолжается в сторону уменьшения р. до тех пор, пока снова ne,появится сигнал Др, > 0. Это означает, что поданному параметру oi достигнут частный