В этом случае

бложные интегро-дифференцирующие операции могут быть реализованы классическими способами путем непосредственного моделирования зависимости (2.91) при помощи соответствующих импульсных интегрирующих блоков.

Литература

1. А н и с и м о в В. И; Сравнительный анализ частотных характеристик усилителя постоянного тока типа МДМ для двух режимов его работы.- Автоматика и телемеханика , 1962, № 1.

2. Б е л я к о в В. Г. Исследование частотных характеристик операционных усилителей постоянного тока и разработка методики расчета усилителей на устойчивость в области высоких частот. Автореферат кандидатской диссертации. М., ГЭИ, 1963..

3. Б е л я к о в В. Г. Некоторые вопросы устойчивости операционного усилителя постоянного тока. Вопросы радиоэлектроники. Серия электронная вычислительная техника , вып. 2, 1961.

4. Б е л я к б в В. Т. Основные особенности расчета операционных усилителей на устойчивость. - Веб.: Аналоговая и аналого-цифровая вычислительная техника . М., Машиностроение , 1965.

5. Б е л я к о в В. Г. Расчет операционных усилителей постоянного тока на устойчивость.- Вопросырадиоэлектроники. Серия электронная вычислительная техника , вып. 4, 1961.

6. Вычислительная техника. Справочник Т. I. Аналоговые вычислительные устройства. Под ред. Г. Д. Хаски. и Г. А. Корна. М.-Л;, Энергия , 1964.

7. Розлинг В. Применение полевых транзисторов. Перевод с анг. А. М. Рогалева, В. И. Семенова, В. Г. Федорина.М., Энергия , 1970.

8. Д я т л о в Л. И. Исследование ча.стотных и дрейфовых характеристик транзисторных операционных усилителей и особенностей их расчета. Автореферат кандидатской диссертации. М., МЭИ, 1969.

9. К о г а н Б. Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. М., Физматгиз, 1959.

10. П о л о н н и к о в Д. Е. Решающие усилители. М., Энергия . 1973.

11. G е в и н Л. Полевые транзисторы. М., Советское радио , 1968.

12. С т е п а н е н к о И. П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем. М.-Л., Госэнергоиздат, 1963.

13. С м о л о в В. Б., Угрюмов Е. П. Время-импульсные вычислительные устройства. Л Энергия , 1968.

14. У ш а к о в В. Б. и др. Электронная нелинейная аналоговая вычислительная машина МН-14. М., Машиностроение , 1966

ГЛАВА 3

БЛОКИ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАЦИЙ В АВМ

1. Принципы воспроизведения нелинейных зависимостей

Конструкции нелинейных блоков классифицируют по ряду признаков: по способу представления исходной информации о функции - аналитический, графический, табличный;

по числу аргументов - один, два и несколько переменных;

по способу аппроксимации заданной функции - плавная, ступенчатая, кусочно-линейная, кусочно-нелинейная;

по способу ввода исходной информации - ручная настройка, ввод с перфокарты, автоматическая настройка;

в зависимости от полосы рабочих частот входного сигнала - низкочастотные, среднего быстродействия, широкополосные;

по точности воспроизведения функции - малой, средней и высокой;

в зависимости от конструктивной базы - ламповые, полупроводниковые с дискретными компонентами, полупроводниковые на интегральных схемах.

Практически применяются нелинейные блоки:

однозначных непрерывных функций от одной переменной с табличным способом задания исходной информации и кусочно-линейной аппроксимацией;

рассчитанные на воспроизведение простейших аналитических функций одной, двух, трех переменных с кусочно-линейной и плавной аппроксимацией;

осуществляющие неоднозначные и разрывные функции одной и двух переменных, заданные графически или аналитически. i.

Кроме того, широко используются: электромеханические нелинейные блоки функций одной переменной с плавной, кусочно-линейной и ступенчатой аппроксимацией, нелинейные блоки функций от двух переменных с табличным заданием исходной информации и др.

В первых образцах нелинейных блоков применялись схемы с ламповыми диодами [3]. В дальнейшем был разработан метод осуществления нелинейных функций на основе нелинейного элемента с потенциально-заземленными полупроводниковыми диодами [9]. С помощью, нелинейных элементов с потенциально-заземленными диодами строятся нелинейные блоки, относящиеся ко всем указанным основным классам.

Табличный способ предполагает задание функции значениями координат

узловых точек Ai, Bi, t = 1, 2.....п в диапг?зоне - М < Л,-<+М,

-М <С Bi <С + М при ряде ограничений. Ограничения могут накладываться на взаимное расположение узловых точек в заданной области, на величину крутизны функции, количество экстремумов. Воспроизводимая функция при этом будет одной из семейства кривых, принадлежащих к определенному классу. В этом смысле нелинейные блоки с табличным представлением исходной информации часто называются универсальными.

Естественным способом получения кусочно-линейной функции является представление исходной зависимости F(X) в виде суммы более простых нелинейных функций ft (X), содержащих от двух до четырех отрезков прямой.

Существуют три вида элементарных нелинейных функций fi, которые наиболее подходят для использования в указанных целях (рис. 3.1, а, б, в). Изменяя взаимное расположение элементарных функций fi и суммируя их, можно получить любую исходную зависимость.

На рис. 3.2, а, б показаны примеры, иллюстрирующие два способа образования нелинейной функции, разделенной на пять равных интервалов по оси X.

Рис. 3.1. Три вида элементарных нелинейных функций /.().

Рис. 3.2. Примеры образования нелинейной функции F (X).