Для реализации операции суммирования импульсных сигналов 6.. с выдачей суммы также в виде импульсного сигнала Gj, вычислительный блок выполняют по схеме, показанной на рис. 2.33. Слагаемые в; представленные в одной из рассмотренных импульсных форм задания, поступают на управление соответствующими ключами линейных импульсных проводимостей Yybji) (k = 1, т). Сигнал Ьу, снимаемый с выхода блока выработки требуемой формы задания импульсного параметра БВИП, поступает на управление линейной импульсной проводимостью У{Ьу). Ток 1д, протекающий через эту проводимость, замыкает цепь обратной связи таким образом, что входной ток усилителя 1 поддерживается близким к нулю при любом конечном входном со-

6-U

Рис. 2.33.

пульсного

Схема им-сумматора.

противлении R, Так как

(2.86)

Блок БВИП представляет собой управляемый генератор импульсного напряжения с требуемым переменным импульсным параметром - длительностью Ту, частотой fy или числом импульсов Ny. Устройства комму-тацин знаков импульсных сигна- °-~ лов и в, а также усредняю- ft

ВИУП

щие цепи на схеме не показаны

Суммирующие импульсные вх блоки могут быть построены так- же по мостовой схеме, нё требующей стабильных источников опорного напряжения. На рис. 2.34 показана схема мостового суммирующего блока для время-импульсного задания слагаемых bk и суммы Ьу. Время-импульсные линейные управляемые проводимости Y(bxk), включенные параллельно в верхнее левое плечо моста, образуют суммарный импульсный ток, высшие гармоники которого фильтруются конденсатором Сф. Импульсный ток 1, проходящий через ВИУП Y(%y), включенную в верхнее правое плечо моста, также фильтруется конденсатором Сф, поэтому на вход а дифференциального усилителя У поступает лишь постоянная составляющая напряжения [/q, создаваемая постоянными составляющими импульсных проводимостей Yxk ~ кк У у ~ 6,. где в ~

Рис. 2.34. Схема суммирующего импульсного моста.

ошосительная длительность соответствующих управляющих импульсных напряжений, поступающих на ключи ВИУП.,

Баланс моста - {/б~0 для постоянных составляющих проводимостей осуществляется за счет образования на выходе временного импульсного модулятора ВИМ импульсного напряжения с длительностью Ьу.

При этом

(2.87)

Постоянные проводимости Vj, Y, Y, ft max еспечивают требуемые весовые коэффициенты слагаемых 6,..

,--------------,

-ото-

® ®

Рис. 2,35. Схемы время-импульсных инте1ратороБ: а - аналогового; б - цифрового.

Аналогичным образом строятся мостовые суммирующие блоки, содержащие в качестве плечей различные управляемые импульсные проводимости, что позволяет осуществлять на одном блоке суммирование различных по форме задания импульсных сигналов без наличия стабильных источников питания.

Операции интегрирования и дифференцирования импульсных сигналов выполняются при помощи схем с типовыми операционными усилителями. Так,

например, интегрирование время-импульсного сигнала 6 == осуществля-

ется схемой, показанной на рис. 2.35, а. При потенциально заземленном входе t/jj SS О операционного усилителя ОУ среднее значение импульсного тока, протекающего через цепь делителя обратной связи.

Так как этим же током заряжается конденсатор С, то выходное напряжение

Рассмотренной схеме присущи все погрешности аналоговых интегрирующих блоков. Поэтому более высокие эксплуатационные параметры (точность и максимальное время интегрирования) имеют схемы интеграторов время-импульсного аргумента счетного принципа действия. Одна из возможных схем такого интегратора изображена на рис. 2.35, б. Знакопеременный время-импульсный сигнал ±%х поступает на потенциальные входы ячеек совпадения В1, В2,та импульсные входы которых подаются счетные импульсы стабильной частоты g=const. Ячейка В1 открывается положительной частью импульса 6;, Tje. в течение времени т, а ячейка В2 - его отрицательной частью, т.;е. в течение времени Т - т. При этом на входы реверсивного счетчика PC-N + и -3% период Т поступают соответствующие числа импульсов:

ле=/о.и(7-)=/о.иа-е.

Результирующее число импульсов, зафиксированное на PC-N за период Т, . Л* = Лф-Л@ = 2/ . 7(е,-0,5) = 2 .Ге;.

Так как в моменты f = ВГ (В = 1, 2, ... , я) счетчик PC-N не сбрасывается на нуль, то снимаемый в указанные моменты времени через вентильную группу N код Wj, будет пропорционален интегралу от 6, вычисленному по формуле Эйлера:

/Vj, = SiA~ JeJrf- . (2.89)

Результат интегрирования, полученный в цифровой форме, может быть преобразован в аналоговую форму (напряжение постоянного или переменного тока) при помощи цифро-аналогового декодирующего преобразователя.

Интегрирование частотно-импульсного сигнала fx можно выполнить по схеме рис. 2.35, а, если в нее ввести линейный преобразователь частоты fx в интервал т, либо по схеме рис.2.35, б, подавая (с учетом знака) частоту fx непосредственно на соответствующие входы реверсивного счетчика. Если в схеме рис. 2.35, а во входной цепи включена число-импульсная управляемая проводимость Y, то выходное напряжение будет пропорционально интегралу числа импульсов N. Дифференцирование импульсного сигнала дх можно выполнить по классическому принципу моделирования неявной функции:

Ф(вх(1у) = 6х-к dt