жок потенциометра П1 (или П2) перемешать по заданному во времени закону, то схема рис. 2,5, в может быть использована для задания переменных коэффициентов. Аналогично можно применять и схему рис. 2.5, г, если в ней обеспечить коммутацию входных сопротивлении по заданному во времени закону. Для задания переменных коэффициентов используют также делитель напряжения, коммутируемый по заданному во времени закону е помощью переключателя (рис. 2.6). В качестве переключателя часто применяют шаговый искатель. Выходы делителя напряжения и входы ламелей шагового искателя соединяются по заданной программе на коммутационном поле [13].

5. Статические и динамические характеристики основных усилительных каскадов

в структурной схеме ОУ высокой точности предусматривают канал с модуляцией низкочастотных составляющих входного напряжения несущей частотой и е последующими усилением и демодуляцией несущей частоты (канал МДМ), а усилители средней и низкой точности проектируют по схеме с непосредственными связями. Число каскадов основного канала выбирают в соответствии с заданным коэффициентом усиления ОУ. Коэффициент усиления канала МДМ определяют по заданной величине дрейфа напряжения смещения ОУ и возможной величине изменения напряжения помехи в точке подключения выхода канала МДМ к основному каналу усилителя.

в зависимости от заданных частотных характеристик ОУ подразделяют на усилители с одним (для сравнительно низкочастотных ОУ) или с несколькими параллельными (для широкополосных ОУ) каналами усиления. Для широкополосных ОУ выходное сопротивление выходного каскада должно быть минимально возможным. Так как ОУ предназначен для работы в схемах с отрицательной обратной связью, глубина которой может изменяться в очень широких пределах, то серьезные трудности связаны с выбором и расчетом корректирующих цепей, обеспечивающих устойчивость различных схем РУ в области высоких частот при максимальной полосе пропускания и мнни мальных выходных помехах, а также в области низких частот для РУ, построенных на базе ОУ с каналом МДМ.

Синтез схемы ОУ с максимальной полосой пропускания и частотой среза при заданных диапазонах изменения входной емкости, емкости нагрузки, сопротивлений цепи обратной связи наиболее удобно проводить е использованием критерия устойчивости Найквиста, который позволяет еинтези-. ровать амплитудно- и фа.чо-частотные характеристики ОУ по амплитудно-и фазо-частотным характеристикам его отдельных каскадов. Поэтому для синтеза схемы ОУ необходимо знать статические и динамические характеристики основных усилительных каскадов.

Частотные характеристики входных промежуточных и выходных каска-Дсв усилителя с корректирующими фильтрами и без них обычнб сводятся к частотным характеристикам основных усилительных каскадов.

в табл. 2.4 приведены принципиальные и эквивалентные схемы основных; каскадов и даны формулы для рачета их статических характеристик 6, 7].

При анализе динамических характеристик каскадов на биполярных транзисторах можно использовать ряд упрощений, связанных со специфическими особенностями ОУ {8J. Для обеспечения устойчивости РУ в схему ОУ вводят корректирующие цепи, которые обеспечивают с ростом частоты уменьшение модуля коэффициента усиления ОУ до единицы при фазовом сдвиге в области единичного усиления, меньшем 180°. Частоту единичного усиления ОУ, допускающего 100%-ную обратную связь, называют частотой среза. Так как суммарный фазовый сдвиг ОУ складывается обычно из фазовых сдвигов нескольких каскадов, причем фазовый сдвиг выходного каскада на частоте единичного усиления за счет значительной выходной емкостной нагрузки.

Принципиальная схема

Эквивалентная схема

Входное сопротивление

Rf rg

Каскад с общим эмиттером

(1+Р)

Каскад с общим коллектором

>

вх = (/?б+э)Х

(1 +Р)

/вхб + эС + Р)

Каскад с общей базой

Bx = ?s + rqrpx

к .

, н + б к

при -* О

бИ-к.

вх -э-Ь 1 + р вх ~ + ,-1

Таблица 2.4

Выходное сопротивление

Коэффициент усиления по току на нулевой частоте

Коэффициент усиления по напряжению на нулевой частоте

Ко = Кг

?вых= (э + Х)1 R.

/Со= к,-

(1 + Р) ?н б + э(1+Р)

вых -

) II н

1 + Р

Ко = К;