Таблица 2.3

Схема включения пассивных цепей РУ

Уравнение РУ

HhHh

У(Р) = -

pRCY

+ pRCRo{± + J-+l +

IX,(p) Л,(р) Xn{p)\ \ /?] R-i Rr. I

h R2

pRCY

У(Р) =

+ pRCR,Ci

\ R R,

?-t=>-c=Hb-

pRCY о

Y(p) = --

\ Ri R,

Воспроизведение постоянных и переменных коэффициентов 81

Продолжение табл. 2.3

Схема включения пассивных цепей РУ

Уравнение РУ

Y(p)=-

+ pRCR Ci XXi(p)

Уравнения для практических схем, реализованных с помощью четырехполюсников, включенных по схеме рис. 2.4, приведены в табл. 2.3.Последние четыре схемы позволяют получить не только величину Y, но и производную от этой величины.

Резистор в этих схемах обычно является входным сопротивлением следующего операционного усилителя.

4. Воспроизведение постоянных и переменных коэффициентов

в суммирующих усилителях специализированных машин, в которых не требуется частого изменения постоянных коэффициентов, наиболее простой и предпочтительной является схема, где коэффициенты задаются как отношение постоянных сопротивлений (рис. 2.5, а). Постоянные коэффициенты по входам и Х2 соответственно

в машинах общего назначения, где требуется частая смена постоянных коэффициентов, используются другие схемы (рис. 2.5, б, в, г). Для расширения диапазона возможных значений постйянных коэффициентов последовательно с переменными резисторами R1 и R2 включаются сменные резисторы R3 и R4 (рис. 2.5, б). Наиболее универсальной и широко применяемой является схема рис. 2.5, в. В этой схеме постоянные коэффициенты по входам .1 и Xj соответственно

R3 R-

Коэффициенты aj и ctj зависят от положения движка потенциометра и изменяются в диапазоне от О до 1. Так как на входе операционного усилителя поддерживается потенциал, близкий к нулевому, то с учетом шунтирования потенциометра П1 резистором R1

, - 111

~ r\\Ri + R-r

К -о

I \ri rs aj-

-i-r±T-гЪ-.-\-

Рис. 2.5. Схема задания постоянных коэффициентов:

а - с помощью постоянных сопротивлений; б - с помощью переменных сопротивлений во входной цепи; в - с помощью потенциометров во входной цепи; г - с помрщью цифро-аналоговых преобразователей во входной цепи.

где R - полное сопротивление потенциометра; г - сопротивление между движкоми выводом, подключенным к земле. Динамическая погрешность заданных коэффициентов зависит

Шммдтщисииое полвЛ

от паразитных емкостей, входящих в схему.

Например, с учетом существенной паразитной емкости С1, подключенной к движку потенциометра, передаточная функция по первому входу

Рис. 2.6. Схема задания переменных коэффициентов с помощью делителя напряжения и шагового переключателя.

Ti = \г II (/? - г) \\ Cf.

Лучшие частотные характеристики, наряду со схемой рис. 2.5, а, имеет схема рис. 2.5, г. В ней значение постоянного коэффициента по каждому входу задается с помощью двоичного п разрядного цифро-аналогового преобразователя. Иногда используют двоично-десятичный код. При автоматическом управлении ключами последняя схема обеспечивает смены значения постоянного коэффициента.

возможность наиболее быстрой

Переменные коэффициенты отличаются от постоянных тем, что значение коэффициента изменяется во времени в процессе решения задачи. Если дви-