габаритные и установочные размеры которых унифицированы. Модели АВК-2 (1) - АВК-2 (4) односекцнонные. модель АВК-2 (5) состоит нз пяти моделей АВК-2 (3) и периферийной аппаратуры.

Схемы управления моделями позволяют производить однократное решение с периодизацией, одновременный и раздельный запуск интеграторов по группам.

Схемы контроля допускают проверку исправности операционных усилителей, источников питания, а также проверку правильности набора задачи н установки постоянных коэффициентов без перекоммутации цепей решения на наборных полях. Съемные наборные поля и сменные функциональные блоки обеспечивают быстрый переход от одной задачи к другой.

Система термостатирования и вентиляции обеспечивает постоянную температуру в отсеке функциональных блоков, что позволяет получать в модели высокую стабильность и повторяемость решения задачи.

В моделях .предусмотрены выходы для подключения внешней аппаратуры.

Искомые величины представляются мгновенными значениями напряжений постоянного тока, изменяющимися в диапазоне от -100 до + 100 В. Длительность операции интегрирования может быть задана до 10 ООО с.

При постоянных входных сигналах предельная приведенная погрешность выполнения операций: интегрирования 0,1%, задания постоянных коэффициентов при ручной установке 0,02%, автоматической 0,05%, перемножения двух переменных электронными блоками 0,1%, электромеханическими блоками 0,3%, воспроизведения электронными блоками гиперболы в узловых точках 0,2%, тригонометрических функций 0,25%, однозначной непрерывной тестовой функции 2%.

Питание комплекса осуществляется от трехфазной сети переменного тока напряжением 380 В частотой 50 Гц и от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В частотой 400 Гц. Каждая секция потребляет от сети 50Гц не более 2,2 кВт, имеет габаритные размеры 2388 X 1240 X 749 мм, массу около 800 кг и занимает площадь 1,6 м.

Полупроводниковая аналого-цифровая вычислительная система АЦЭМС-1 [2, 8, 11], в которой осуществляется параллельная работа цифровой и аналоговых вычислительных машнн общего назначения, предназначена для исследования методом математического моделирования сложных динамических снс-стем в реальном масштабе времени с повышенной точностью.

АЦЭМС-1 содержит универсальную цифровую вычислительную машину типа М-220, две аналоговые вычислительные машины типа МН-18, стойку потенциометрических следящих систем типа СУСС-1, центральное устройство управления ЦУУ, устройство преобразования данных типа УП-З.двух-координатный регистрирующий прибор типа ДРП-3 с устройством преобразования типа УП-7.

В расширенный состав системы могут быть дополнительно включены еше две машины МН-18, стойка СУСС-1, устройство преобразования УП-3 и электронно-лучевой индикатор типа И-10.

Имеется возможность соединять систему с реальной аппаратурой и дополнительным внешним оборудованием.

Вычислительные машины, входящие в систему, в функциональном отношении самостоятельны н могут использоваться не только в комплексе, но и каждая в отдельности при решении менее сложных задач.

Работа системы АЦЭМС-1 организуется с помощью ЦУУ, в функции которого входят управление, синхронизация работы, связь между функциональными блоками отдельных частей системы и с внешней исследуемой аппаратурой, контроль за работой отдельных частей системы прн отладке программы решения задачи и проверке правильности работы системы.

Устройство УП-3 служит для преобразования данных из аналоговой формы в цифровую и из цифровой в аналоговую. Преобразуемая информация может представлять собой как величины машинных переменных, так и коды сигналов управления, поскольку на ЦВМ, помимо вычислений, могут быть возложены и некоторые функции управления аналоговой частью. В УП-3 содержится 15 параллельно действующих цифро-аналоговых преобразователей, каждый из которых состоит из запоминающего триггерного регистра с потенциальным входом, преобразователя потенциального кода в аналоговый сигнал и выходного операционного усилителя. Количество разрядов, включая Знаковый, в коде входной величины 15, диапазон изменения выходного напряжения от -50 до +50 В. Среднеквадратическая погрешность преобразователя в диапазоне температур 5... 35° С не превышает 0,05%.

В основу построения схемы 15-канального аналого-цифрового преобразователя положен способ следящего кодирования, обеспечивающий хорошие характеристики по точности и быстродействию в режиме преобразования малых приращений входного сигнала. Максимальная приведенная погрешность аналогоч1ифрового преобразования не превышает 0,1%. Максимальная динамическая погрешность преобразования не превышает 0,1% при частоте входного синусоидального сигнала 5 Гц. Диапазон изменения входной величины от-50 до +50 В, выходная величина представляется 12-разрядным двоичным числом в прямом илн обратном коде. Четыре канала аналого-цифрового и четыре канала цифро-аналогового преобразования (с 12 до 15) могут быть использованы для формирования 60 одноразрядных двоичных команд управления, сигнализации и контроля.

Устройство преобразования УП-7 выполняет преобразование выходных данных ЦВМ в аналоговую форму для регистрации их на двухкоординатном регистрирующем приборе ДРП-3.

Стойка СУСС-1 содержит потенциометрические блоки перемножения (деления) и блоки нелинейных функций одной переменной, построенные на базе следящих систем. С их помощью можно одновременно осуществлять до 10 операций перемножения или деления, образовывать до 30 нелинейных функций. Максимальная приведенная погрешность воспроизведения часто встречающихся функций не превышает 0,5%.

Точность решения контрольной задачи на опытном образце АЦЭМС-К оказалась на 1-2 порядка выше точности решения этой же задачи, полученной на аналоговых вычислительных машинах разных типов.

Аппаратура АЦЭМС-1 потребляет мощность от сети 50 Гц около 5 кВт, имеет массу (без ЦВМ) около 2000 кг и занимает площадь 25...35 м.

Многопроцессорная гибридная вычислительная система МГВС предназначена для решения задач параметрической оптимизации динамических объектов, ндентнфнкацин объектов с распределенными параметрами, моделирования объектов в различных масштабах времени, в том числе и в реальном. Типовая система содержит цифровую вычислительную машину МИР-2, до 8 аналоговых вычислительных машнн (типа ЭМУ-Ю, МН-14) н устройство связи системы УСС. В завнсимостн от проблемной ориентации предусмотрено включение дополнительной аппаратуры.

Режим работы машин в системе может быть автономным, полуавтономным (используется УСС н АВМ) и совместным (режим Система ). В режиме Система в процессе моделирования допускается последовательная и параллельная работа ЦВМ н АВМ. Количество каналов прерывания 6, программно-доступных каналов ЦАП. в процессе моделирования 2, количество каналов аналого-цифрового преобразования в процессе моделирования 8, для оператора опроса АЦП прн п аналоговых машинах в системе 8п, для оператора статического контроля ЮОп. Устройств слежения и фиксации аналогового сигнала 8, независимых счетчиков времени 7, допустимое время моделирования 0,1...999,9 с. Количество автоматически устанавливаемых тютенцнометров 64 п; максимальная приведенная погрешность установки потенциометров с по-

мощью УСС 0,03%, с пульта АВМ 0,17о; максимальное время установки потенциометра 10 с; максимальное количество моделей в АВМ с независимым управлением режимами 6, каналов автоматического управления структурой моделей 8.

Типовой комплект периферийного оборудования определяется составом ЦВМ Мир-2 и содержит устройства отображения на экран электронно-лучевой трубки со световым карандашом и буферным запоминающим устройством, ввода - вывода печатающее и на магнитных картах; фотосчитыватель с перфоленты FS-1501; перфоратор ПЛ-80.

Форма записи программы решения задачи на МГВС аналогична форме записи программы решения задачи на ЦВМ Мнр-2, т. е. входным языком системы является Аналитик, расширенный гибридными операторами. При работе МГВС в режиме Система задача на АВМ набирается операторсм на наборном поле или программно с помощью релейного блока УСС и автоматических потенциометров АВМ. Коэффициенты, устанавливаемые следящей системой АВ-М, начальные условия, вычислительный алгоритм решаемой на МГВС задачи, а также порядок включения отдельных моделей АВМ вводятся в машину Мир-2 в виде формализованного словесно-формульного описания с помощью электрифицированной пишущей машинки. В ходе отладки и решения задач предусматривается возможность прерывания вычислений, анализа промежуточных результатов и изменения исходной программной н числовой информации. Прерывание работы возможно как программно, так и с отдельных пулйтов (с пульта оператора ЦВМ, а также с пульта контроля УСС).

Гибридные операторы введены в язык АНАЛИТИК для обеспечения нормального функционирования МГВС в режиме Система . По своему функ-.цнональному назначению они разделяются на четыре группы.

1. Операторы, предназначенные для организации ввода информации в АВМ:

УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ (ш), [AD; П];

УСТАНОВКА СТРУКТУРЫ (т), [Р];

УСТАНОВКА НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ (т), [AD; П].

2. Оператор, осуществляющий режим моделирования на моделях. Полная запись оператора:

МОДЕЛИРОВАНИЕ (т,; Т), (m,; Тв), (шд), [К1; Ml] КА, АК [К2; М2]. Возможно более 30 функционально различных сокращенных вариантов этого оператора.

3. Операторы для ввода информации в ЦВМ ОПРОС АЦП (К2; УС);

ОПРОС ПРЕРЫВАНИЯ А; р,;

ОПРОС СЧЕТЧИКОВ ВРЕМЕНИ (т;Сч).

4. Оператор контроля СТАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ [К2; УС].

Каждый гибридный оператор внешнего языка можно использовать во многих модификациях, что способствует удобствам и гибкости составления программ.

Гибридные операторы обеспечивают выполнение следующих основных операций:

автоматический выбор потенциометров любой нз машин и установку заданных значений коэффициентов;

задание начальных условий на любой из 6 моделей (группы операцион- ых блоков АВ.М с независимым управлением режимами);

решение заданной системы уравнений на любой из 6 моделей в течение заданных интервалов времени;

снятие результатов решения с любого нз 8 каналов для каждой АВМ как в процессе моделирования, так н н режиме Останов ;

управление структурой моделей с помощью групп контактов 8 независимых реле;

переход на подпрограммы ЦВМ по 6 каналам прерывания из АВМ; непрерывный ввод в процессе моделирования в АВМ по двум каналам любых квантованных функций, записанных в памяти ЦВМ;