обеспечивается прецизионными резисторами типа МВСГ, мультисторамн типа СЭС-1 и СЭС-10, полистироловымн конденсаторами и кремниевыми диодами. Предельная приведенная погрешность выполнения линейных операций при постоянных входных сигналах составляет 0,1%, основных нелинейных 0,3-0,5%; выполнения операции интегрирования (RC 1 с, за 100 с) при подаче на вход интегрирующего блока ступенчатой функции 0,3%.

Машина используется для работы в аналого-цифровой вычислительной системе АЦЭМС-К

Пнтанне машины осуществляется от сети однофазного переменного тока напряжением 220 В частотой 50 Гц. Потребляемая машиной мощность не превышает 0,5 кВт, габаритные размеры 1714 X 1086 X 530 мм, масса около 300 кг.

Аналоговая вычислительная машина Электрон [4, 7] предназначена для интегрирования систем обыкновенных линейных н нелинейных дифференциальных уравнений до 55-го порядка с постоянными и переменными коэффициентами. Машину можно использовать для решения некоторых алгебраических, трансцендентных и интегральных уравнений.

Электрон обеспечивает выполнение до 55 операций интегрирования, до 195 операций суммирования и масштабного преобразования одной илн суммы нескольких переменных, до 205 операций инвертирования, до 100 умножений на постоянные коэффициенты, до 165 нелинейных операций различной сложности, в том Числе перемножение н деление двух переменных. Могут быть выполнены некоторые логические операции, например до 30 функциональных переключений в зависимости от определенных соотношений между переменными нли по заданной во времени программе. Все переменные системы уравнений, подлежащей решению, воспроизводятся в машине напряжениями постоянного тока, изменяющимися в диапазоне от -100 до +100 В.

Машина состоит из пяти идентичных секций, в каждую нз которых входит шкаф решающих блоков, шкаф питания и стабилизатор сетевого напряжения. В состав машины входит также центральный пульт управления, два переносных пульта управления н аппаратура для проверки и настройки решающих блоков. Каждая из пяти секций может работать автономно н совместно с другими секциями.

Управлять машиной можно от центрального нли переносных пультов илн же от пультов управления каждой секцнн.

Схема моделирования строится внешней шнуровой коммутацией отдельных операционных элементов на специальной наборной панелн каждой секции.

Среднеквадратические приведенные погрешности при постоянных входных сигналах не превышают для операции интегрирования (RC = 1 с, за 300 с) 0,3%; для операции масштабного преобразования 0,1%; для операции перемножения электронными схемами 0,5%, электромеханическими следящими системами 0,1%.

Для охлаждения операционных блоков машины используют специальные центробежные вентиляторы, устанавливаемые в нижней части решающих секций, или внешнюю систему приточно-вытяжной вентиляции.

Мощность, потребляемая от трехфазной сети переменного тока напряжением 380 В частотой 50 Гц, около 30 кВт. Габаритные размеры секции решающих блоков 2300 X 1300 X 1100 мм, масса около 700 кг, масса машниы около 6600 кг, площадь, занимаемая машиной, 100-120 м.

Аналоговая вычислительная машина ЭМУ-10 [1, 4, 6, 7] предназначена для интегрирования систем обыкновенных линейных и нелинейных дифференциальных уравнений до 24-го порядка с постоянными и переменными коэффициентами.

В комплект машины входят две секцнн: универсальная и специализированная, электронно-лучевой индикатор типа И-10 и одно или два сменных наборных поля.

414 Основные данные о серийной отечественной аналоговой аппаратуре В универсальную секцию включены:

48 операционных усилителей типа ТУ-10, из которых 24 могут работать в режиме интегрирования. Усилители и нх внешние цепи конструктивно разделены на две части и расположены по 4 в блоках;

20 десятиоборотных потенциометров с ручной установкой, 64 с автоматической установкой значений и 9 делителей напряжения е фиксированными значениями коэффициентов деления, с помощью которых осуществляется умножение на постоянные коэффициенты, задание начальных условий и постоянных возмущений при использовании эталонных напряжений ± ICOB. Автоматическая установка заданного Значения коэффициента производится с помощью следящей системы. Время, затрачиваемое на установку одного коэффициента, не более 10 с. Максимальная приведенная погрешность установки 0,1%;

4 электронных блока нелинейной функции одной переменной, позволяющие воспроизводить немонотонные однозначные функции с числом экстремумов не более 4 н со значением абсолютной величины первой производной не более 5 с максимальной приведенной погрешностью 1%,. а монотонные функции с абсолютной величиной первой производной не более 50 с погрешностью 5%;

4 электронных блока перемножения (деления), использующие квадраторы, выполненные на варнсторах. Максимальная погрешность выпол.-1ения операций перемножения 1%;

4 электромАсанических устройства перемножения (деления) на следящих системах с использованием десятиоборотных потенциометров, каждое из которых может выполнять пять операций перемножения различных напряжений на одну переменную. Максимальная приведенная погрешность блока в режиме перемножения составляет 0,3%, деления - 2% Точность умножения на частоте 0,1 Гц 0,4%. Предельная скорость вращения выходного вала следящей системы составляет 8 рад/с или 125 В/с (скорость, приведенная ко входному напряжению);

4 комбинированных электромеханических блока, каждый из которых может работать в режиме перемножения или воспроизведения нелинейных функций одной переменной, в том числе воспроизведение переменных коэффициентов. Максимальная приведенная погрешность выполнения операций блоком не превышает 2%. Полоса пропускания при фазовых искажениях до 10° ограничивается частотой 0,5 Гц при амплитуде 100 В.

Дополнительные решающие элементы н схемы, позволяющие воспроизводить некоторые типичные нелинейные характеристики звеньев систем автоматического регулирования, получать функции типа sign х, выполнять логические операции типа сравнения, условного перехода и выделения наибольшего и наименьшего нз двух напряжений.

В комплект специализированной секции, кроме 24 операционных усилителей, входят 4 сдвоенных блока управляемого запаздывания и семиканальный оптимизатор. Величина запаздывания может изменяться в пределах от 4 до 100 с с погрешностью, не превышающей 4%.

Схема моделирования строится на сменном наборном поле с помощью коммутационных шнуров. Там же с помощью специальных коммутационных штырей задается режим работы решающих блоков.

Имеется возможность осуществлять на универсальной секции моделирование задачи одновременно в двух разных масштабах времени, что используется при решении задач управления с прогнозированием.

В машине предусмотрена система вентиляции.

Мощность, потребляемая машиной от трехфазной сети переменного тока напряжением 380 В частотой 50 Гц, около 3,5 Вт, масса около 1200 кг, площадь, занимаемая машиной, 3,5 м.

Интегратор ЭГДА-9/60 [1, 4, 14] предназначен для решения двумерных и осесимметричных задач, которые описываются уравнениями эллипти-

ческого типа, в частности уравнением Лапласа, при граничных условиях I, II илн III рода. Интегратор позволяет решать задачи фильтрации, включая случаи неоднородного, а также анизотропного грунта, производить расчет осушения шахт н карьеров, исследовать процессы движения нефти и газа в пластах, решать задачи кручення и изгиба, определять напряжения в основаниях сооружений, строить плоские и осесимметричные тепловые, электростатические, магнитные и другие потенциальные поля, решать задачи гидравлики открытых потоков, решать задачи обтекания профилей с циркуляцией н срывом струй, атакже другие задачи теории струй, строить функцию, осуществляющую конформное отображение одно- и двусвязных областей, определять константы интеграла Кристоффеля - Шварца и т. д.

Конструктивно интегратор выполнен в виде блоков, которые монтируются на специальном стенде: блок питающего устройства и управления типа П-У, блоки потенциометрических делителей напряжения ПДН-10, переносное измерительное устройство типа И-У и курбельный магазин сопротивлений КМС-5 на пять декад. Стенд служит одновременно панелью для расположения модели задачи из электропроводной бумаги.

Для реализации граничных условий интегратор содержит два блока ПДН-10, каждый из которых имеет 10 потенциометров с двухступенчатой регулировкой напряжения, обеспечивающей набор потенциалов от О до 1 с предельной приведенной погрешностью 0,1%. Число блоков потенциометрических делителей может быть увеличено до четырех.

Магазин сопротивлений КМС-5 электрически не связан с остальными блоками интегратора, является приставкой, используемой только для решения некоторых задач аэродинамики и теплотехники.

Предельная приведенная погрешность решения задач на интеграторе не превышает 10% (в отдельных случаях 1%).

Питание интегратора - от однофазной сети переменного тока напряжением 110, 127, 220 В частотой 50 Гц. Потребляемая мощность около 0,2 кВт. Габаритные размеры интегратора 1600 X 860 X 1200 мм, масса 86 кг (без блоков КМС-5).

Аналоговый вычислительный комплекс АВК-2 [3, 10] предназначен для моделирования динамических систем, решения обыкновенных линейных н нелинейных дифференциальных уравнений и другихзадач, сводимых к системам обыкновенных дифференциальных уравнений. АВК-2 выпускается в виде пяти аналоговых вычислительных моделей: АВК-2 (1), АВК-2 (2), АВК-2(3), АВК-2 (4), АВК-2 (5).

Модель АВК-2 (1) обеспечивает интегрирование обыкновенных дифференциальных уравнений до 20-го порядка со сложными нелкнейнымн зависимостями, с постоянными и переменными коэффициентами.

Модель АВК-2 (2) обеспечивает интегрирование обыкновенных дифференциальных уравнений до 20-го порядка с большим количеством постоянных коэффициентов.

Модель АВК-2 (3) обеспечивает интегрирование обыкновенных дифференциальных уравнений до 16-го порядка с постоянными и переменными коэффициентами, с большим количеством нелинейных операций и решение задач линейного программирования, уравнений в частных производных и других задач итерационными методами.

Модель АВК-2 (4) обеспечивает интегрирование обыкновенных дифференциальных уравнений до 10-го порядка с большим количеством переменных коэффициентов.

Модель АВК-2 (5) обеспечивает интегрирование обыкновенных дифференциальных уравнений до 80-го порядка с постоянными и переменными коэффициентами, с большим количеством нелинейных операций н решение различных задач нтерационнымн методами.

Каждая модель построена на транзисторных усилителях постоянного тока и имеет разнообразный состав линейных и нелинейных операционных блоков.