Таблица 6.10

M= max х<4<)1-

B табл. 6.10 приведены значения параметров Сд для некоторых типов сигналов. В тех случаях, когда аналитические зависимости для входных

сигналов не известны, то при определении параметров Qt, Йд ограничиваются знанием только нескольких первых производных входных сигналов. Параметры входных сигналов типа (6.45) используются также для анализа приведенной предельной погрешности интегратора [12].

Суммарная предельная приведенная динамическая погрешность линейного решающего блока согласно линейной теории точности

maxB(0<Bfe(0 + Sn(0 +

(6.47)

где Bft (<) - предельная приведенная погрешность, обусловленная неточностью реализации коэффициента k передаточной функции (6.39); b{t)- погрешность, обусловленная паразитными инерционными параметрами;

б.-др(0. b,Jt), Вд(0. в,(0-по.

грешности, обусловленные соответственно сеточными (базовыми) токами, напряжением дрейфа, входными сопротивлениями, конечным значением коэффициента усиления усилителя. При использовании для b{t) оценок, вычисленных с помощью формул типа (6.34)-(6.46), от неравенства (6.47) следует перейти к неравенству

max I В (О 1

16ft (О + бдр (О Ч- в.др (О + (О + Ч (01 + 1 (О .

(6.48)

По формуле (6.48) вычисляются оценки для вероятностных характеристик и законой распределения величины max В (t) .

Динамическая погрешность масштабного блока. Влияние ряда первич- ных источников погрешности на динамическую погрешность масштабного блока определяется формулой (6.33) при п = 1. Для дополнительного учета инерционных свойств элементов масштабного блока рассматривается его эквивалентная схема (рис. 6.12), где С, Cg, С/, Ci, С -емкости монтажа (для ЭМУ-10 Св = 30 . .. 150 пФ; Се = 350 ... 550 пФ; = 1 . .. 2 пФ;

а =0,5... 1,5 пФ; Cg = 250 ... 400 пФ). Учитывая, что на практике, обычно выполняются соотношения:

Ко 1; r /?ict; r /?5(Ci+С7+С8); TCgR;

Т > {Cj + Cs + С*) Rs: CsCt; Cg C: Cg>C;

[Ко, Г -параметры передаточной функции (6.28) усилителя, С* = СЦ- Ci ;

Cj = Cg + С2 ; Cg = С4 + Сб! C7 = Сз + Св], передаточная функция масштабного звена

и- ( л + м1Р + мгР

I I I

L.

..Cl

If о Eg l*pT

eiuxlt)

Рис. 6.12. Схема масштабного блока с учеюм паразитных параметров.

М2 = RcXRiP- = 21 + (Су + Cg) j +

мз - -

Жо S* + Г<х(1-<х)-Ь/?,- + Хо/?1 [га (1 - а) +

Схема замещения (рис. 6.12) справедлива только в диапазоне частот О- 1000 Гц (в области сравнительно медленно изменяющихся входных сигналов). i

Выражение для оценки приведенной предельной погрешности в выход ном сигнале

max I 8 if) К \а - Ъщ .

Обычно ограничиваются первым слагаемым

га (1- )/?,- T(Ri + R2)

- + -Се) ra{l-a) + Ri KoRi

Величины С*, С Cj. Cg. - случайные, а для упрощения расчетов величину Ко предполагают обычно детерминированной, минимально возможной для данного типа усилителя. Для полной характеристики величины шах Bj (t)

следует определить ее закон распределения или оценку снизу: P[niaxb (0<C]>P[u) а ,-Ь ,<С].

Закон распределения величин а - Ь, с высокой точностью можно считать нормальным с математическим ожиданием

Mlati-bi]RiMlcb + RaMlCs]~RMlC-

гар-а) Rj Rj + Rj ,7

я дисперсией

1 м. - mll - KiD [СИ + ф [cXi + D [С,1 (r. - +

При известных М [а - bf{\ и D {а - 6,] пользуются неравенством

max I Вм (О К М [аи, - ,5 -f 3 КТмГ = м-

которое выполняется с вероятностью 0,997. Величина динамической погрешности масштабного звена существенно зависит ке только от паразитных параметров, но и от положения движка потенциометра.

Динамическая погрешность интегратора. При исследовании динамической точности интегратора удобно, выделить несколько составляющих погрешности и каждую из них определить при равных нулю остальных составляющих.

Погрешность, обусловленная неточностью установки коэффициента А в идеальной передаточной функции интегратора = -Alp,

(О = -М J д: (т) d/, (6.49)

где д: (О -входной сигнал интегратора. :

Дисперсия погрешности

ВЩ (t)] = D [М]

X (т) dt